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深圳市領(lǐng)航環(huán)宇科技有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
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廠商性質(zhì)其他
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更新時(shí)間：2024-11-12 23:05:49瀏覽次數(shù)：95次
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▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載1
▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●額定負(fù)載1.5kg ,負(fù)載3kg
●重復(fù)定位精度±0.015-±0.02mm
●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活
●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化
| 型號(hào) | U6-0306 | U6-0307A |
| 負(fù)載 | 額定1.5kg/3kg | |
| 循環(huán)時(shí)間 | 0.37s/0.38s | |
| 重復(fù)精度 | ±0.02mm | |
規(guī)格表
| 型號(hào) UMINI ROBOT MODEL | U6-0306 | U6-0307A | |
| 安裝方式 Mounting Configurations | 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | ||
| 運(yùn)動(dòng)自由度Configuration | 6 | ||
| 運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed | 600mm/s | 680mm/s | |
| 手腕法蘭面to wrist center | 668mm | 710mm | |
| J1 | 225°/s | ||
| J2 | 180°/s | ||
| 運(yùn)動(dòng)速度 Speed | J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 360°/s | ||
| 本體重量（不含線纜）Weight | 23kg | 24kg | |
| 重復(fù)定位精度 | J1—J6 | ±0.015mm | ±0.02mm |
| 運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range | J1 | ±180° | ±180° |
| J2 | -160°—+65° | -160°—+65° | |
| J3 | -50°— +200° | -51°—+225° | |
| J4 | ±270° | ±270° | |
| J5 | ±135° | ±135° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 負(fù)載 Payload | 額定值Rated | 1.5kg | |
| 冨大值Max | 3 kg | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time | Cycle Time | 0.37s | 0.38s |
| 容許慣性力矩Allowable Moment | J4 | 0.13kg.m2 | |
| J5 | 0.13kg.m2 | ||
| J6 | 0.1kg.m2 | ||
| 電機(jī)功耗Motor Ratings | J1 | 400W | |
| J2 | 400W | ||
| J3 | 200W | ||
| J4 | 100W | ||
| J5 | 100W | ||
| J6 | 50W | ||
| 原點(diǎn)復(fù)位Origin Return | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位No need | ||
| 用戶電路 Subscriber circuit | 9針D-SUB模擬接口 | ||
| 用戶氣路User Lines | φ4MMx4 | ||
| 安裝環(huán)境 Cleanroom Rating | 潔凈度ISO3 | ||
| 適用控制器 Available Controllers | TAMA-E6000 | ||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations | CE.KC | ||
*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。
*2 :如需吊頂安裝，請(qǐng)聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。
外形圖
運(yùn)動(dòng)范圍
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