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深圳市領(lǐng)航環(huán)宇科技有限公司
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| 參 考 價(jià) | 面議 |
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更新時(shí)間：2024-11-12 23:18:37瀏覽次數(shù)：71次
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▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載3kg,負(fù)載6kg●重復(fù)定位精度±0
▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●額定負(fù)載3kg ,負(fù)載6kg
●重復(fù)定位精度±0.02~0.03mm
●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活
●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化
| 型號(hào) | U6-0609 | U6-0611 |
| 負(fù)載 | 額定3 kg/6kg | |
| 循環(huán)時(shí)間 | 0.47s | |
| 重復(fù)精度 | ±0.02mm | |
規(guī)格表
| 型號(hào)UMINI ROBOT MODEL | U6-0609 | U6-0611 | |
| 安裝方式Mounting Configurations | 臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | ||
| 運(yùn)動(dòng)自由度Configuration | 6 | ||
| 運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed | 895mm/s | 895mm/s | |
| 手腕法蘭面to wrist center | 975 mm | 1175mm | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 Speed | J1 | 225°/s | |
| J2 | 180°/s | ||
| J3 | 180°/s | ||
| J4 | 180°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 360°/s | ||
| 本體重量(不含線纜) Weight | 39kg | 41kg | |
| 重復(fù)定位精度 | J1- J6 | ±0.02mm | ±0.03mm |
| 運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range
| J1 | ±180° | ±180° |
| J2 | -105°—+62° | -105°—+62° | |
| J3 | -68°—+190° | -68°—+190° | |
| J4 | ±270° | ±270° | |
| J5 | ±135° | ±135° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 負(fù)載 Payload | 額定值Rated | 3kg | 3kg |
| 盛大值Max | 6kg | 6kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time | 0.47s | 0.5s | |
| 容許慣性力矩Allowable Moment | 0.35kg.m2 | 0.35kg.m2 | |
| 0.35kg.m2 | 0.35kg.m2 | ||
| 0.12kg.m2 | 0.12kg.m2 | ||
| 電機(jī)功耗Motor Ratings | J1 | 75W | 750W |
| J2 | 400W | 400W | |
| J3 | 200W | 400W | |
| J4 | 100W | 100W | |
| J5 | 50W | 100W | |
| J6 | 50W | 100W | |
| 原點(diǎn)復(fù)位Origin Return | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位No need | ||
| 用戶電路 Subscriber circuit | 9針D-SUB模擬接口 | ||
| 用戶氣路User Lines | φ4MMx4 | ||
| 適用控制器 Available Controllers | 潔凈度ISO 3 | ||
| TAMA-E6000 | |||
| 妄全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations | CE,KC | ||
*1 :額定負(fù)載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。
*2 :如需吊頂安裝，請(qǐng)聯(lián)系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機(jī)器規(guī)格參數(shù)。
外形圖
運(yùn)動(dòng)范圍
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