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山東省青東智能科技有限公司
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更新時間：2024-12-02 21:47:33瀏覽次數(shù)：135次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)離線編程軟件機器人編程方式可分為示教再現(xiàn)編程和離線編程
機器人編程方式可分為示教再現(xiàn)編程和離線編程。目前，在國內(nèi)外生產(chǎn)中應用的機器人系統(tǒng)多為示教再現(xiàn)型。示教再現(xiàn)型機器人在實際生產(chǎn)應用中存在的主要技術問題有：
1、機器人的在線示教編程過程繁瑣、效率低；
2、示教的精度靠示教者的經(jīng)驗目測決定，對于復雜路徑難以取得令人滿意的效果；
3、對于一些需要根據(jù)外部信息進行實時決策的應用無能為力。
與示教編程相比，離線編程系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：
1、使編程者遠離危險的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境；
2、離線編程系統(tǒng)使用范圍廣，可以對各種機器人進行編程，并能方便地實現(xiàn)優(yōu)化編程；
3、便于和CAD／CAM系統(tǒng)結合，做CAD/CAM/ROBOTICS一體化；可使用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程；便于修改機器人程序。
QD離線編程軟件主要功能：
仿真環(huán)境中通過虛擬示教盒操作機器人運動，可用于教學方面；CAD模型導入功能（支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式）；通過各種標定方法，準確計算仿真環(huán)境中模型的位置及擺放姿態(tài)；在三維模型上添加軌跡點，軌跡點位置姿態(tài)可以進行優(yōu)化處理；支持草圖繪制 功能，可以在參考平面內(nèi)繪制各種規(guī)則線條，并生成軌跡點；支持軌跡數(shù)據(jù)導入功能（通過導入ＣＡＤ文件，自動生成空間平面內(nèi)軌跡，導入Ｇ代碼自動生成空間刀 路軌跡）；機器人根據(jù)軌跡點位置姿態(tài)數(shù)據(jù)進行計算，自動計算機器人運動程序數(shù)據(jù)，進行后置處理，支持貝加萊、Keba、固高等文件格式（也可以支持其他品牌機器人格式）。
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