有軌巷道堆垛機由機架、操作室、起升裝置、運行機構(gòu)、載貨臺、存取貨機構(gòu)、電氣裝置、安全保護裝置及標(biāo)牌等組成。
機架
機架由立柱部件、上橫梁部件和下橫梁部件組成。立柱部件又由立柱．拖鏈支板和機械擋塊等構(gòu)成。立柱包括上、下法蘭及導(dǎo)軌。用工字鋼和鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)。用冷拉扁鋼作升降導(dǎo)軌。耐磨性好?？箯澘古姸却?。上橫梁部件由上橫梁、上導(dǎo)輪支架、上導(dǎo)輪及滑輪組等組成。下橫梁部件由下橫梁、聚氨酯緩沖器等組成。上、下橫梁部件與立柱間通過法蘭用高強度螺栓聯(lián)接。使整個機架牢固結(jié)實。
操作室
操作室裝在載貨臺上。室內(nèi)有電氣操作柜、照明燈和座椅。操作室通過導(dǎo)向裝置相對于載貨臺運動。使操作人員能夠很清楚地看到貨物。以降低出錯率。
起升裝置
起升裝置可以由電動機、制動器、減速器、鏈輪或柔性件等組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕、噪聲小、工作安全；用起重鏈作柔性件結(jié)構(gòu)比較緊湊。堆垛機上常用的減速機有蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。起升速度應(yīng)備有低檔低速。主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和?。咆浳飼r貨叉和載貨臺作極短距離的升降。
運行機構(gòu)
常用的運行機構(gòu)有地面行走式的地面支承型、上部行走式的懸掛型和貨架支承型。地面行走式用2～4個車輪在地面單軌或雙軌上運行。立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走。在下部有水平導(dǎo)輪。貨架支承型上部有4個車輪。沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩根導(dǎo)軌行走。在下部也有水平導(dǎo)輪。
載貨臺
載貨臺是貨物的承載裝置。對于揀選式堆垛機。載貨臺上不設(shè)存取貨裝置。而只放置盛貨容器；一般的堆垛機上都有存取貨裝置。載貨臺由導(dǎo)輪架、載貨臺體、導(dǎo)向座、支撐輪裝置及滑輪組等組成。其上部有存取貨裝置、操作室，升降認(rèn)址裝置、起升的主側(cè)導(dǎo)向輪。斷繩裝置和貨物位置異位檢測裝置等。
存取貨機構(gòu)
存取貨機構(gòu)是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)。裝在載貨臺上。存取貨機構(gòu)采用三級直線差動式伸縮貨叉。由上叉、中叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度且使之具有足夠的伸縮行程；采用三相異步電動機和擺線針輪減速器。結(jié)構(gòu)緊湊。重量輕。并且在電動機的輸出轉(zhuǎn)子端裝有離合器。以防止貨叉伸縮時發(fā)生卡住或遇障礙而損壞貨叉和電動機。貨叉伸出后。其長度一般為原來的兩倍以上。貨叉行程通過行程開關(guān)控制。
電氣裝置
電氣裝置由電動驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅(qū)動。如果調(diào)速要求較高。就采用直流電動機驅(qū)動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式。其中自動控制包括機上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種方式。
安全保護裝置
巷道堆垛機在雙高雙窄的巷道內(nèi)高速運行。為了確保人身和設(shè)備的安全。就必須配備*的硬件和軟件安全保護裝置。如各個機構(gòu)的行程限位裝置、下降超速保護裝置．起升過載保護裝置、斷繩保護裝置和斷電保護裝置等。其中起升過載保護裝置的作用是當(dāng)載貨臺上承受的載荷超過或最小允許值時。通過鋼絲繩的拉力大小調(diào)節(jié)裝置中的彈簧產(chǎn)生不同行程。從而切斷起升裝置電動機回路電源。使裝置及時停止運轉(zhuǎn)。斷繩安全保護裝置由螺桿、壓縮彈簧、左右安全鉗和連桿機構(gòu)等組成。其原理是：載貨臺上滑輪組的U形板連接座下裝有螺桿和壓縮彈簧。當(dāng)起升鋼絲繩受載貨臺和貨物重量的作用力時。使壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)。一旦鋼絲繩斷裂。即滑輪組失去載貨臺和貨物的重力作用。同時壓力彈簧失效使連桿機構(gòu)動作。把安全鉗的楔塊向上運動。由于楔塊的斜面作用。使斷繩保護裝置夾緊在起升軌道上。從而保證載貨臺在斷繩時不致墜落。
