對于隨機(jī)貨盤來說，碼垛機(jī)器人是的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。
一個處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件，通過軟件，機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個巨大的進(jìn)步。
一個用來建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。
精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的。 機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇:冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。
在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇，因為大多數(shù)自動化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機(jī)器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。一些供應(yīng)商開始為冷凍倉庫設(shè)計特殊的碼垛機(jī)器人。
在采用碼垛機(jī)器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機(jī)器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是見的機(jī)械臂臂端工具(EOAT)。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質(zhì)，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。
其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手，它插入包裝的底部來將包裝提升起來;還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本EOAT類型進(jìn)行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進(jìn)行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
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