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頭尾架機器人焊接變位機

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更新時間：2024-12-17 16:44:48瀏覽次數(shù)：374次

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頭尾架變位機

U型變位機

三軸變位機

C型變位機
  直線運動系統(tǒng)

機器人地軌

桁架機器人
  輸送線

滾筒輸送線

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聯(lián)系人：袁濤

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產(chǎn)品簡介

頭尾架機器人焊接變位機：頭尾架機器人焊接變位機是指配合機器人機械手臂使用，改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)、位置的自動化旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)裝備，在機器人編程時將變位機的控制程序輸入到機器人控制系統(tǒng)中，可以跟機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，對機器人的靈活度進行···

詳細介紹

頭尾架機器人焊接變位機：

頭尾架機器人焊接變位機是指配合機器人機械手臂使用，改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)、位置的自動化旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)裝備，在機器人編程時將變位機的控制程序輸入到機器人控制系統(tǒng)中，可以跟機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動，對機器人的靈活度進行補償，提高工作效率。

頭尾架機器人焊接變位機作為常見的焊接輔助設(shè)備，根據(jù)軸數(shù)不同，可實現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn)，并且根據(jù)負載能力不同，可以滿足不同領(lǐng)域工件的承載，保證在承載范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)，工作臺中配置固定孔，可以將工件進行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，提高穩(wěn)定性，焊接變位機和焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運動。

機器人焊接變位機的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運動使工件處于焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式?？膳c焊接操作架等配套組成自動焊接專機，還可與機器人等配套實現(xiàn)自動化焊接，同時可根據(jù)用戶的工件和工藝要求，設(shè)計定制各種特制焊接變位機。

機器人焊接變位機特點：

1. 焊接精確度方面。焊縫自動跟蹤技術(shù)可以提高焊接機器人對焊縫進行自動定位，對焊縫規(guī)格進行識別，控制系統(tǒng)通過焊縫的規(guī)格下達指令，執(zhí)行機構(gòu)通過對焊縫的尋找下放剛剛好的焊接材料進行填充，這樣能夠保證焊接精確度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

2. 操作靈活度方面。焊接機器人作為焊接作業(yè)的自動化機械設(shè)備，比傳統(tǒng)焊接更靈活一些，焊接變位機可以提高焊接機器人的靈活性，焊接作業(yè)在焊接單面焊件的時候，再焊接其他位置時，太遠距離焊槍就可能達不到焊接位置，焊接變位機通過拖拽工件到焊槍的焊接范圍內(nèi)，幫助焊接機器人的靈活焊接。

3. 實現(xiàn)較遠距離焊接。針對大型焊件和焊點較長的焊件，焊接機器人需要通過挪動位置進行焊接，焊接機器人通過加裝軌道行走系統(tǒng)，可以延長焊接路徑，實現(xiàn)較遠距離的焊接。

焊接變位機機器人的輔助設(shè)備包括焊接機器人本體、焊接變位機、機器人移動地軌、焊縫自動跟蹤系統(tǒng)等，焊接機器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別就是控制系統(tǒng)智能焊接、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低，搭配輔助設(shè)備的焊接機器人在各方面都超過于單體焊接機器人。

頭尾架變位機:

型號	LH-2D-250	LH-2D-500	LH-2D-1000	LH-2D-2000	LH-2D-5000
負荷	250kg	500kg	1000kg	2000kg	5000kg
控制軸數(shù)	1
驅(qū)動方式	AC Servo Motor
扭矩	270N.m	526N.m	1076N.m	1711N.m	3095N.m
輸入功率	1Kw	1.5kw	2kw	3kw	5kw
速度	24r/min	19r/min	12r/min	11r/min	10r/min
間距	3米	3米	5米	5米	5米