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ST3-4040（ST40）水平SCARA機(jī)器人

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鄭州歐迪菲機(jī)械設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ST3-4040（ST40）水平SCARA機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，可以以高速度、高精度、高效率進(jìn)行立體搬運(yùn)、挑選、插入、排列、涂膠、裝配等工作。優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。

詳細(xì)介紹

高剛性低慣性小包絡(luò)：通過(guò)機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；
造型美觀：機(jī)械手本體采用無(wú)螺釘?shù)脑O(shè)計(jì)理念，配合精美的流線造型，塑造工業(yè)藝術(shù)品；
選型覆蓋面廣：400mm與600mm 臂展兩款主打產(chǎn)品，并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍，支持定制。

形式		ST3-4040(ST40)
安裝方式		桌面
構(gòu)型		水平多關(guān)節(jié)型
動(dòng)作自由度		4
驅(qū)動(dòng)電機(jī)		交流伺服電機(jī)
負(fù)載	額定質(zhì)量	1Kg
負(fù)載	質(zhì)量	3Kg
第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩	額定慣量	0.006Kg.m2
第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩	慣量	0.06Kg.m2
Joint#3下壓力		150N
各運(yùn)動(dòng)軸功率	Joint#1	200W
	Joint#2	100W
	Joint#3	100W
	Joint#4	100W
手臂長(zhǎng)度	大臂	225mm
手臂長(zhǎng)度	二臂	175mm
可達(dá)半徑		400mm
工作空間	Joint#1	±132°
	Joint#2	±150°
	Joint#3	150mm
	Joint#4	±720°
速度	Joint#1 + Joint#2	6000mm/s
	Joint#3	925mm/s
	Joint#4	2500°/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間		0.517s
重復(fù)定位精度	Joint#1 + Joint#2	±0.01mm
	Joint#3	±0.01mm
	Joint#4	±0.01°
本體重量（不包括線纜）		14.5Kg
用戶電路		15 Pin D-sub
用戶氣路		ф4mmx1，ф6mmx2
環(huán)境規(guī)格		IP20
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