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東莞昌盛安曼機器人有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
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所 在 地東莞市
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更新時間:2024-12-19 16:59:15瀏覽次數:238次
聯(lián)系我時,請告知來自 塑料機械網編號:四軸機器人類型:水平多關節(jié)機器人規(guī)格:SCARA機器人品牌:愛普生工業(yè)機器人型號:LS6-B602S

? 無需更換電池
? 減少宕機時間
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
? 拆卸無需使用工具,實現(xiàn)輕松卸載
? 易于在設備內部安裝和更換機器人
| 產品名稱 | LS6-B | |||
|---|---|---|---|---|
| 產品型號 | LS6-B502* | LS6-B602* | LS6-B702* | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |||
| 臂長 | 第1-2軸臂 | 500 mm | 600 mm | 700 mm |
| 運動速度 | 第1-2關節(jié) | 7120 mm/s | 7850 mm/s | 8590 mm/s |
| 第3關節(jié) | 1100 mm/s | |||
| 第4關節(jié) | 2000 °/s | |||
| 本體重量(不含電纜) | 17 kg | 17 kg | 18 kg | |
| 重復定位精度 | 第1-2關節(jié) | ±0.02 mm | ||
| 第3關節(jié) | ±0.01 mm | |||
| 第4關節(jié) | ±0.01° | |||
| 運動范圍 | 第1關節(jié) | ±132° | ||
| 第2關節(jié) | ±150° | |||
| 第3關節(jié) (潔凈型) | 200 mm (170 mm) | |||
| 第4關節(jié) | ±360° | |||
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg | ||
| 值 | 6 kg | |||
| 標準循環(huán)時間*2 | 0.39 秒 | 0.40 秒 | 0.42 秒 | |
| 第4關節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·㎡ | ||
| 值 | 0.12 kg·㎡ | |||
| 電機功耗 | 第1關節(jié) | 200 W | ||
| 第2關節(jié) | 200 W | |||
| 第3關節(jié) | 100 W | |||
| 第4關節(jié) | 100 W | |||
| 第3關節(jié)頂壓力 | 100 N | |||
| 原點復位 | 無需原點復位 | |||
| 用戶電路 | 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) | |||
| 用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |||
| 安裝環(huán)境 | 標準型/潔凈型*4 | |||
| 適用控制器 | RC90-B | |||
| 安全標準 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | |||
*1:不要超過規(guī)定的負載使用。
*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(速度路徑坐標)。
*3:負載重心與第4關節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設置參數。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。
應用和行業(yè)廣泛
汽車
硬盤驅動器
醫(yī)療
實驗室自動化
消費類產品
工業(yè)產品
電信
制藥
包裝
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