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山東昊宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人碼垛機(jī)是昊宇為生產(chǎn)線后端包裝碼垛研發(fā)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)硬件與專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從包裝線流出的立式包裝袋到后的碼垛成型出庫，均為全自動(dòng)化系統(tǒng)。
多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人碼垛機(jī)是昊宇為生產(chǎn)線后端包裝碼垛研發(fā)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)硬件與專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從包裝線流出的立式包裝袋到后的碼垛成型出庫，均為全自動(dòng)化系統(tǒng)。*的安權(quán)聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。觸摸屏使整個(gè)系統(tǒng)操作簡單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)，并且每套系統(tǒng)出廠都經(jīng)過嚴(yán)格的系統(tǒng)測試，確?？蛻舻倪\(yùn)行安權(quán)、可靠、穩(wěn)定。
碼垛機(jī)生產(chǎn)線由倒包線、提升線、整型線、抓取線、碼垛機(jī)器人五部分構(gòu)成。從包裝秤、縫包機(jī)等客戶末端出來的袋裝產(chǎn)品均為站立式，通過輸送機(jī)，當(dāng)包裝袋到達(dá)倒包線時(shí)，包裝袋會(huì)接觸到倒包橫梁，自身倒在倒包板上，然后通過防滑輸送帶的傳送和導(dǎo)向滾筒的導(dǎo)向，包裝袋會(huì)自動(dòng)調(diào)整為長度方向與流水線平行的縱向輸送。且此倒包線為高度可以調(diào)整型。如果客戶在更換產(chǎn)品，導(dǎo)致包裝袋長度、稱量秤輸送線的高度有更改時(shí)，此倒包線可以通過其升降按鈕，來驅(qū)動(dòng)自身的升降電機(jī)，做高度的自動(dòng)調(diào)整。
大米碼垛生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)：
1、稱重范圍：20～50公斤/包
2、碼垛直徑：4.8-6.4m
3、工作能力：800～1200包/小時(shí)
4、動(dòng)力電源：380VAC/220VAC,50HZ
5、控制電源：24VDC
6、控制氣源：0.4～0.6MPa
7、碼垛層數(shù)：1-10層
9、材質(zhì)：復(fù)合紙袋/內(nèi)涂膜PE編織袋/外涂膜PE編織袋
該碼垛生產(chǎn)線技術(shù)特點(diǎn)：
1.適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時(shí)間運(yùn)行；
2.價(jià)格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；
3.適用于企業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本。
4.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)；
5.系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；
6.機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，能滿足大部分工業(yè)需求。
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