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壓鑄機器人

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更新時間：2024-12-20 19:12:02瀏覽次數(shù)：64次

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上海柔智機器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

壓鑄機上下料機器人的集成　?。ㄒ唬⑦x用的機器人：ABB工業(yè)機器人

詳細介紹

壓鑄機上下料機器人的集成　　

（一）、選用的機器人：

ABB工業(yè)機器人。能夠適應(yīng)高溫的工作環(huán)境，具有150多kg承載能力，400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m，機器人重復(fù)精度高及傳送時動作輕柔。　　

（二）、機器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板　　

2、運送來往部件的輸送裝置　　

3、氣動夾持器，帶不同真空圈　　

4、轉(zhuǎn)交工位　　

5、工件物流托架　　

6、緩沖器　　

7、機器人行走導(dǎo)軌　　

8、傳感器　　

9、控制器　　

10、電氣柜　　

11、安全圍欄及安全門　

　三、項目成效　　

1、生產(chǎn)能力提高　　轉(zhuǎn)型使人工費用成本＊小化，同時因抓取時間變短而帶來生產(chǎn)力的顯著提高。此外，機器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設(shè)計來做到這一點。另外，絞接臂機器人有足夠的力量從機器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

2、質(zhì)量高　　機器人重復(fù)精度高及傳送時動作輕柔，因此可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。　　

3、加速能力顯著　　由于加速能力顯著，完成一整個過程所需的時間可達到所要求的78.7s，也就是說其生產(chǎn)能力為每小時45個部件。　　

4、作用范圍大　　通過其400mm長的延長臂，機器人可以達到的作用范圍為3.5m。而且由于安裝在一個線性滑軌上，機器人控制系統(tǒng)將該滑軌作為第七個軸使用，這樣又相應(yīng)的擴大了作用范圍。

5、靈活性大　　在自動化任務(wù)不同時，鉸接臂機器人相對于線性滑軌更為靈活，特別是當(dāng)涉及到根本性變動時。　　

6、保養(yǎng)成本較小　　由于其導(dǎo)向裝置是封閉型的，因此機器人所需要的保養(yǎng)更少。　　

7、回報迅速　　包括壓鑄機在內(nèi)的整個設(shè)備的回報期為兩年零三個月。

瑞典ABB機器人壓鑄軟件：RobotWare DieCast

　　產(chǎn)品型號：RobotWare DieCast機器人壓鑄軟件

　　產(chǎn)地品牌：瑞典ABB

　　性能用途：

　　RobotWare DieCast是一款專為簡化編程而開發(fā)的軟件產(chǎn)品，用于配套ABB上下料與后處理機器人的操作。

　　該軟件配備直觀易用的編程與生產(chǎn)界面，擁有安全原位返回、用戶認證、生產(chǎn)統(tǒng)計、事件日志等諸多功能，還為上下料操作提供標準化，結(jié)構(gòu)化的編程方法。

　　RobotWare DieCast軟件設(shè)有7步式編程向?qū)?，即時經(jīng)驗不足的機器人程序員也能輕松上手。只需經(jīng)過為數(shù)不多的幾個操作步驟，一套滿足基本需求的機械管理程序即可編制成功。該軟件采用圖符化編程方式，用戶可以不接觸其深層的編程語言(RAPID)。而的機器人程序員則可運用其**編程功能創(chuàng)建、修改特定的工位或抓料器程序。圖符化編程方式與RAPID程序語言的結(jié)合，使RobotWare DieCast成為功能與柔性俱優(yōu)的編程利器。

　　技術(shù)資料

　　◆ 面向程序員和操作員的圖形用戶界面

　　◆ 通用機械接口，便于配置

　　◆ 可設(shè)置典型上下料機器人節(jié)拍

　　◆ 編程向?qū)Х植揭龑?dǎo)用戶創(chuàng)建程序(也可采用傳統(tǒng)方式創(chuàng)建、編制程序

　　◆ 用戶系統(tǒng)(級別：操作員、安裝員、程序員)

　　◆ 自動、安全Home點返回

　　◆ 生產(chǎn)窗口實時顯示工位內(nèi)機器人動作

　　◆ 生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)

　　◆ 事件日志

　　◆ 信號狀態(tài)

　　◆ 不同顏色指示不同狀態(tài)與故障