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深圳市嘉明特科技有限公司
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更新時間：2024-12-20 19:41:42瀏覽次數(shù)：201次
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嘉明特SLAMAGV（600KG）是利用2D激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)精準定位與導(dǎo)航的600公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺,集成了嘉明特科技的自主移動導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合該平臺開放的軟、硬件接口，利用嘉明特科技提供的二次開發(fā)軟件，快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能。同時用戶還可結(jié)合嘉明特科技提供的調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具和標準底盤解決方案,快速成型個性化業(yè)務(wù)場景的落地應(yīng)用方案,進一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
產(chǎn)品介紹
嘉明特SLAMAGV（600KG）是利用2D激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)精準定位與導(dǎo)航的600公斤級室內(nèi)通用自主移動平臺,集成了嘉明特科技的自主移動導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合該平臺開放的軟、硬件接口，利用嘉明特科技提供的二次開發(fā)軟件，快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能。同時用戶還可結(jié)合嘉明特科技提供的調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具和標準底盤解決方案,快速成型個性化業(yè)務(wù)場景的落地應(yīng)用方案,進一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運小車，嘉明特SLAMAGV（200KG）標準款支持全工廠作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行，以數(shù)量的更高性能車隊滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機電軟99%全自研，可根據(jù)用戶工況快速定制現(xiàn)已攻克多個垂直行業(yè)智能工廠內(nèi)物流端到端無人化技術(shù)難題,落地多個大型高難定制項目。
集群調(diào)度
更優(yōu)的多機器人集群調(diào)度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)與客戶已有wMS.MES.ERP等系統(tǒng)無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS，輕松打通工廠在用第三方軟件及設(shè)備(風(fēng)淋門、磁條車、電梯等),實現(xiàn)整廠生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無停留、。
易學(xué)易用
提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具，使用者無需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達與編輯、機器人預(yù)防性維護等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動遙控設(shè)備
多機器人調(diào)度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS
3C、汽車供應(yīng)鏈、電力、化工、鋰電、物流、橡塑、煙草、新能源、冶金等行業(yè)。
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺/IMU融合導(dǎo)航 | 定位精度 | ±1cm/1° |
機身尺寸 | 1000*750*350mm(L*W*H) | 對接精度 | ±2mm/0.2° |
機身自重 | 240kg | 運行速度 | 0?1.2 m/s |
額定載荷 | 600kg | 轉(zhuǎn)彎半徑 | 612mm |
激光配置 | 雙激光 | 行駛方式 | 雙向行駛 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | >1150mm/1450mm |
充電方式 | 自動/手動 | 載具形式 | 可內(nèi)置舉升機構(gòu)可加載不同載具 |
電池規(guī)格 | 48V 48Ah磷酸鐵鋰電池 | 單張地圖面積 | >100000m |
充電時長 | 2.5h | 工作坡度 | W3。 |
電池壽命 | >1500次循環(huán) | 工作溫濕度 | 0°C?40°C、10%-90% 無凝露 |
續(xù)行能力 | >8h | 通信方式 | IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0*2/PLC | 安全機制 | 激光停/避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障（選配）+急停幵關(guān) |
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