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嘉明特載車板AGV行走系統(tǒng)采用了全新的八輪八驅(qū)麥克納姆輪系統(tǒng)，機(jī)器人可全向移動(dòng)，并且行走速度更快、機(jī)器人車身更低；行走系統(tǒng)中，加入了獨(dú)立的懸掛結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中更加平穩(wěn)，增加了機(jī)器人對(duì)地面適應(yīng)能力與減少了行走過(guò)程中的噪音；升降系統(tǒng)由傳統(tǒng)的絲桿頂升升級(jí)成了伺服電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加緊湊與穩(wěn)定，并降低了噪音；供電系統(tǒng)的電池采用了車載磷酸鐵鋰電池，提高了電池的穩(wěn)定性以及續(xù)航能力；機(jī)器人配合新一代的調(diào)度系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。
嘉明特載車板AGV行走系統(tǒng)采用了全新的八輪八驅(qū)麥克納姆輪系統(tǒng)，機(jī)器人可全向移動(dòng)，并且行走速度更快、機(jī)器人車身更低；行走系統(tǒng)中，加入了獨(dú)立的懸掛結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中更加平穩(wěn)，增加了機(jī)器人對(duì)地面適應(yīng)能力與減少了行走過(guò)程中的噪音；升降系統(tǒng)由傳統(tǒng)的絲桿頂升升級(jí)成了伺服電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加緊湊與穩(wěn)定，并降低了噪音；供電系統(tǒng)的電池采用了車載磷酸鐵鋰電池，提高了電池的穩(wěn)定性以及續(xù)航能力；機(jī)器人配合新一代的調(diào)度系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 單位 | 設(shè)計(jì)值 |
| 1 | 產(chǎn)品名稱 | 載車板停車機(jī)器人 | |
| 2 | 額定載荷 | kg | 3000 |
| 3 | 車體長(zhǎng)度 | mm | 3940 |
| 4 | 車體高度 | mm | 300 |
| 5 | 車體寬度 | mm | 1780 |
| 6 | 額定速度 | m/s | 1.5 |
| 7 | 電池容量 | Ah | 300 |
| 8 | 滿載續(xù)航 | h | 3.5 |
| 11 | 充電方式 | 自動(dòng)充電+手動(dòng)充電 | |
| 12 | 車體自重 | kg | 1500 |
| 13 | 車板重量 | kg | 550 |
| 14 | 適應(yīng)車型 | kg | 3000 |
| 15 | 引導(dǎo)方式 | 慣性導(dǎo)航+色帶/其他導(dǎo)航方式 | |
| 16 | 引導(dǎo)精度 | mm | ±10 |
| 17 | 行走功能 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、自旋、平移 | |
| 18 | 剎車方式 | 電磁制動(dòng) | |
| 19 | 通訊方式 | 無(wú)線 | |
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