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JR2000NE系列桌面機(jī)器人產(chǎn)品系列

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青島德林科姆電子科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

JR2000NE系列桌面機(jī)器人產(chǎn)品系列

詳細(xì)介紹

● 簡(jiǎn)單的示數(shù)

● 豐富的機(jī)型選擇

備有可動(dòng)范圍為200x200mm～510x510mm的5種機(jī)型

● 可對(duì)應(yīng)無塵車間（2種機(jī)型）

通過從本體內(nèi)部向外部吸塵的方式來減少揚(yáng)塵

外裝包括防止帶電的金屬處理型和防靜電點(diǎn)膠型2種

*空氣潔凈度等級(jí)100：Federal Standard 209D（美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）

● 通過高剛性實(shí)現(xiàn)了高精度

底座部分采用一體型結(jié)構(gòu)的鋁合金壓鑄件，梁柱結(jié)構(gòu)部分采用具有高剛性斷面形狀的鋁制沖壓型材

● 迷宮式結(jié)構(gòu)

工作臺(tái)采用螺絲、溶劑、溶液和垃圾等異物無法進(jìn)入的特殊結(jié)構(gòu)

● 原創(chuàng)軟件“JR C-Points”

備有可對(duì)應(yīng)鎖擰螺絲/點(diǎn)膠/焊錫作業(yè)的專用軟件

● 客戶定制功能

在將作業(yè)數(shù)據(jù)以函數(shù)或公式方式完成輸入后，客戶可根據(jù)需要對(duì)作業(yè)條件等進(jìn)行設(shè)置，從而能夠編制客戶定制的程序

● 簡(jiǎn)易PLC功能

在機(jī)器人的動(dòng)作方面，內(nèi)置了可獨(dú)立執(zhí)行的100項(xiàng)程序及1,000個(gè)步驟的簡(jiǎn)易式序列器

● 畫面顯示可對(duì)應(yīng)10種語言

可在中文（簡(jiǎn)體字）、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語和越南語之間切換語言顯示

● 單位切換顯示

可對(duì)坐標(biāo)值進(jìn)行mm／inch的切換

PC軟件 JR C-Points

PC軟件“JR C-Points”采用JANOME公司原創(chuàng)的高性能對(duì)話式程序輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)兼顧簡(jiǎn)單操作（可操作性）與機(jī)器人語言的結(jié)合。

簡(jiǎn)單的示教

只需設(shè)置好位置及參數(shù)后即可方便地進(jìn)行示教

高度通用性

可使用機(jī)器人語言編制I/O控制動(dòng)作等用戶程序（使用點(diǎn)作業(yè)命令記述command例）

PC軟件　JR-GLayout

PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領(lǐng)域，能夠描畫點(diǎn)、直線（線段）、圓、圓弧的軟件。

可在PC上準(zhǔn)確執(zhí)行難以實(shí)行動(dòng)態(tài)的定位操作

能導(dǎo)入的數(shù)據(jù)

?DXF文件

?Gerber Data

?jpg文件

?jcs文件

應(yīng)用到編輯坐標(biāo)信息

能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標(biāo)信息。

轉(zhuǎn)換成jcs格式

能將編輯好的點(diǎn)數(shù)據(jù)通過jcs格式，可以通過JR C-Points軟件傳信到機(jī)器人。

應(yīng)用程序軟件可對(duì)應(yīng)用于鎖擰螺絲、點(diǎn)膠、焊錫等的應(yīng)用程序。

鎖擰螺絲

只需通過設(shè)置作業(yè)位置上的螺絲的螺距、長(zhǎng)度、改錐旋轉(zhuǎn)數(shù)量等鎖擰螺絲條件，即可方便地編制作業(yè)程序。

點(diǎn)膠規(guī)格

只需通過設(shè)置作業(yè)位置的點(diǎn)點(diǎn)、點(diǎn)線等各種條件，即可方便地編制作業(yè)程序。

焊錫規(guī)格

只需通過設(shè)置作業(yè)位置的點(diǎn)焊、線焊的焊錫條件，即可方便地編制作業(yè)程序。


JR2202NE　2軸 JR2203NE　3軸 JR2204NE　4軸		JR2302NE　2軸 JR2303NE　3軸 JR2304NE　4軸


JR2402NE　2軸 JR2403NE　3軸 JR2404NE　4軸		JR2502NE　2軸 JR2503NE　3軸 JR2504NE　4軸

型號(hào)^＊¹		JR2203NE	JR2303NE	JR2403NE	JR2503NE
動(dòng)作范圍	X/Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510
動(dòng)作范圍	Z軸(mm)	50	100	150
可搬重量	工件(kg)	7	11
可搬重量	工具(kg)	3.5	6
速度^＊² ＜PTP驅(qū)動(dòng)＞	X/Y軸(mm/sec)	700	800
速度^＊² ＜PTP驅(qū)動(dòng)＞	Z軸(mm/sec)	250	320
速度^＊² ＜ＣＰ驅(qū)動(dòng)＞	X/Y/Z軸合成(mm/sec)	500	800
位置重復(fù)精度^＊³	X/Y軸(mm)	±0.006	±0.007		±0.008
位置重復(fù)精度^＊³	Z軸(mm)	±0.006	±0.007		±0.008
外形尺寸	WxDxH(mm) （電纜突起部分除外）	320×387×540	560×529×649.5	584×629×799	676×731×799
主體重量（kg）		18	35	42	46
型號(hào)＊1		JR2204NE	JR2304NE	JR2404NE	JR2504NE
動(dòng)作范圍	X/Y軸(mm)	200×200	300×320	400×400	510×510
	Z軸(mm)	50	100	150
	R軸( °)	±360
可搬重量	工件(kg)	7	11
可搬重量	工具(kg)	3.5	6
速度^＊² ＜PTP驅(qū)動(dòng)＞	X/Y軸(mm/sec)	700	800
	Z軸(mm/sec)	250	320
	R軸( °/sec)	600	800
速度^＊² ＜ＣＰ驅(qū)動(dòng)＞	X/Y?Z軸合成(mm/sec)	500	800
位置重復(fù)精度^＊³	X/Y軸(mm)	±0.01
	Z軸(mm)	±0.01
	R軸( °)	±0.008
外形尺寸	WxDxH(mm) （電纜突起部分除外）	320×387×655	560×529×840	584×629×890	676×731×890
主體重量(kg)		18	35	42	46

* 1 另備有2軸規(guī)格。（詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)另行查詢）
* 2 設(shè)置為可搬重量時(shí)無法達(dá)到速度。
* 3 位置重復(fù)精度不代表能保證達(dá)到精度。

驅(qū)動(dòng)方式	脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
控制方式	PTP（Point to Point）控制、CP（Continuous Path）控制
插補(bǔ)功能	3D直線插補(bǔ)、3D圓弧插補(bǔ)
位置示教方式	遠(yuǎn)程示教（JOG）／數(shù)値輸入（MDI）
示教形態(tài)	● 示教盒（可選）直接示教 ● 使用JR C-Points（PC軟件）在電腦上進(jìn)行離線示教（可選）
程序數(shù)量	255項(xiàng)程序
點(diǎn)存儲(chǔ)容量^＊⁴	30,000點(diǎn)
外部接口	RS422　1ch （示教盒專用） RS232C　1ch （PC專用 COM1） RS232C　2ch （外部設(shè)備用　COM2　COM3）（可選）
外部輸入輸出	I/O-SYS　輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn) I/O-1（可選）　輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn)（包括繼電器輸出4點(diǎn)）
簡(jiǎn)單的PLC功能	100項(xiàng)程序（1,000個(gè)步驟/1項(xiàng)程序）
電源	AC90～132V/AC180～250V（單相）
消耗電力	200W

* 4 由于采用共用的存儲(chǔ)區(qū)域，因此當(dāng)點(diǎn)屬性數(shù)據(jù)、點(diǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)、序列器數(shù)據(jù)增加后，點(diǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)數(shù)量則會(huì)減少。

• 電源線
• 使用說明書（CD-ROM）