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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

銳馳機(jī)器人（深圳）有限公司


3D工業(yè)相機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

3D工業(yè)相機(jī)

詳細(xì)介紹

　

3D工業(yè)相機(jī)參數(shù)





3D工業(yè)相機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

一、工業(yè)檢測(cè)

采用雙目結(jié)構(gòu)光、激光成像、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，推出針對(duì)高度特征的三維工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)解決方案。
該方案通過(guò)快速捕捉待測(cè)物體表面三維信息并按照檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析、報(bào)錯(cuò)，解決了工業(yè)制造中誤檢率高、效率低、數(shù)據(jù)化難等一系列痛點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于3C制造、包裝檢測(cè)、字符OCR識(shí)別、外觀檢測(cè)等對(duì)檢測(cè)精度有要求的工業(yè)場(chǎng)景。
生產(chǎn)痛點(diǎn)：
誤檢率高、工人培訓(xùn)難、檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一

改造結(jié)果：
節(jié)約人力 提升效率 生產(chǎn)柔性化
二、機(jī)器人引導(dǎo)

采用雙目結(jié)構(gòu)光、深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，推出針對(duì)散亂堆放場(chǎng)景的全自動(dòng)抓取解決方案。
該方案通過(guò)對(duì)來(lái)料三維信息進(jìn)行分割，獲取單個(gè)物體空間位置并引導(dǎo)機(jī)械臂以特定位姿抓取，解決了工業(yè)制造中來(lái)料擺放不規(guī)則、物體形狀復(fù)雜、人工效率低下等難題，可應(yīng)用于無(wú)序抓取、按需分揀、自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝配、拆垛碼垛等工序，還可引導(dǎo)機(jī)械臂完成噴膠、點(diǎn)鹵等產(chǎn)品加工環(huán)節(jié)。
產(chǎn)品痛點(diǎn)：
人工效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大
改造結(jié)果：
節(jié)約人力 提升效率 生產(chǎn)柔性化

3D工業(yè)相機(jī)成功案例

一、家電行業(yè)
洗衣機(jī)配重塊上料
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍圖

  • 洗衣機(jī)配重塊單塊重9公斤左右，來(lái)料混亂堆疊、圖像分割難度大，人工上料勞累且有安全隱患，人員流失率高
3D點(diǎn)云圖

  • 采用雙目結(jié)構(gòu)光3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂自動(dòng)上料，可適配不同規(guī)格型號(hào)的洗衣機(jī)配重塊，7*24小時(shí)穩(wěn)定工作，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。
空調(diào)壓縮機(jī)上料
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍圖


  • 人工上料效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大；壓縮機(jī)表面為黑色亮漆，反光強(qiáng)烈，成像難度大；
3D成像圖

  • 采用雙目結(jié)構(gòu)光3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)上料，來(lái)料和放置無(wú)需精確固定，極大節(jié)省設(shè)備成本，可適應(yīng)多種尺寸、規(guī)格的壓縮機(jī)型號(hào)，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，提高了裝配效率。
二、3C行業(yè)
PCB板平整度檢測(cè)
實(shí)物圖

  • 項(xiàng)目對(duì)PCB板平整度有要求，人工檢測(cè)無(wú)法滿足精度要求；
 3D點(diǎn)云圖
  • 采用線激光3D機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)PCB板平整度檢測(cè)，可自動(dòng)區(qū)分良品和不良品，檢測(cè)精度<±0.05mm，檢測(cè)節(jié)拍3秒/片，滿足生產(chǎn)要求。
手機(jī)攝像頭鏡片-裝飾圈高度差檢測(cè)
  • 手機(jī)攝像頭裝飾圈（保護(hù)圈）到攝像頭鏡片的高度差檢測(cè)要求精度，超出人眼識(shí)別極限；

  • 采用線激光3D機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)手機(jī)攝像頭鏡片-裝飾圈高度差，采用一臺(tái)線激光3D相機(jī)即可完成檢測(cè)，重復(fù)精度5um，真值8um，滿足檢測(cè)要求，實(shí)現(xiàn)了7X24小時(shí)的穩(wěn)定自動(dòng)檢測(cè)。
手機(jī)中框平整度檢測(cè)
  • 手機(jī)中框平整度檢測(cè)精度要求高，人工檢測(cè)測(cè)量點(diǎn)數(shù)量少，誤差大，檢測(cè)效率低下；

  • 采用線激光3D機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行手機(jī)中框平整度檢測(cè)，檢測(cè)材質(zhì)多樣化，滿足柔性化生產(chǎn)需求，漏檢率<0.001%，高度檢測(cè)精度達(dá)到±0.012mm，實(shí)現(xiàn)了超越人眼的檢測(cè)精度，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
三、汽車及汽車零部件行業(yè)
發(fā)動(dòng)機(jī)活塞氣門(mén)分揀
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍圖

  • 活塞氣門(mén)擺放混雜堆疊，圖像分割難度大，傳統(tǒng)的活塞氣門(mén)分揀是通過(guò)振動(dòng)盤(pán)下料，振動(dòng)時(shí)噪音很大，對(duì)產(chǎn)線人員健康造成損害；振動(dòng)盤(pán)對(duì)工件的磨損會(huì)導(dǎo)致部分廢料；
 3D點(diǎn)云圖

  • 采用3D機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)智能抓取、定點(diǎn)投放，在極大減少生產(chǎn)環(huán)境噪音的同時(shí)降低了廢料率，分揀速度可達(dá)4.5秒/件，滿足節(jié)拍要求。


關(guān)鍵詞：壓縮機(jī) PC

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