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水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人型

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更新時間：2024-12-25 08:46:36瀏覽次數(shù)：212次

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產(chǎn)品簡介

水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人型，也稱SCARA-SelectiveCopmlianceAssemblyRobotArm,中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂

詳細(xì)介紹

水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人型，也稱SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。 SCARA是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人

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