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德卡（山東）機器人科技有限公司
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閱讀：117發(fā)布時間：2025-1-4
自動焊接機器人
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2）提高勞動生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
一、自動焊接機器人
日檢查及維護
1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)
二、自動焊接機器人
周檢查及維護
1、擦洗機器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機器人各軸零位是否準確。
5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
三、自動焊接機器人
月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007
3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。
四、自動焊接機器人
焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責，其中人員分配如下：
每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產(chǎn)。公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運行情況。
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