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TKB1440工業(yè)焊接機(jī)器人

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型號(hào)ModelTKB1440手腕負(fù)載Payload10kg工作半徑MaxWorkingRadius1455mm自由度DOF6軸本體重量BodyWeight160kg減速機(jī)品牌ReducerBrand進(jìn)口電機(jī)品牌MotorBrand意大利RRRobotica驅(qū)動(dòng)品牌DriveBrand意大利RRRobotica額定功率RatedPower4

詳細(xì)介紹

型號(hào)Model	TKB1440
手腕負(fù)載Payload	10kg
工作半徑Max Working Radius	1455mm
自由度DOF	6軸
本體重量Body Weight	160kg
減速機(jī)品牌Reducer Brand	進(jìn)口
電機(jī)品牌Motor Brand	意大利RRRobotica
驅(qū)動(dòng)品牌 Drive Brand	意大利RRRobotica
額定功率 Rated Power	4.8kw

關(guān)節(jié)速度Max Speed	J1	149°/s
	J2	149°/s
	J3	149°/s
	J4	280°/s
	J5	240°/s
	J6	520°/s

關(guān)節(jié)范圍Max Operation Area	J1	±170°
	J2	153~-92°
	J3	75°~-100°
	J4	±190°
	J5	±130°
	J6	±360°

防護(hù)等級(jí)Protective Specification	43
重復(fù)定位精度Position Repeat Accuracy	士0.06mm
控制柜Controller	TRC5-B06
工作溫度Working Temperature	0~45℃

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