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江蘇鑫洋盛自動(dòng)化科技有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地常州市
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項(xiàng)目應(yīng)用碼垛、沖壓搬運(yùn)上下料結(jié)構(gòu)多關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)數(shù)4軸放置方式任意角度動(dòng)作速度J1軸150°/sJ2軸148°/sJ3軸195°/sJ4軸265°/s動(dòng)作范圍J1軸±160°J2軸+40°/-85°J3軸+35°/-70°J4軸±360°活動(dòng)半徑1492mm手部負(fù)載8kg重復(fù)精度±0

項(xiàng)目 | 應(yīng)用 | |
碼垛、沖壓搬運(yùn) 上下料 | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動(dòng)作速度 | J1軸 | 150°/s |
J2軸 | 148°/s | |
J3軸 | 195°/s | |
J4軸 | 265°/s | |
動(dòng)作范圍 | J1軸 | ±160° |
J2軸 | +40°/-85° | |
J3軸 | +35°/-70° | |
J4軸 | ±360° | |
活動(dòng)半徑 | 1492mm | |
手部負(fù)載 | 8kg | |
重復(fù)精度 | ±0.07mm | |
機(jī)器人底座尺寸 | 342*342mm | |
機(jī)器人高度 | 1200mm | |
環(huán)境溫度 | 0-45°C | |
機(jī)器人本體重量 | 132KG | |
環(huán)境濕度 | 95%RH以下(無(wú)結(jié)露) | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |




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