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XYS8-K1400四軸搬運(yùn)機(jī)器人

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江蘇鑫洋盛自動(dòng)化科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

項(xiàng)目應(yīng)用碼垛、沖壓搬運(yùn)上下料結(jié)構(gòu)多關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)數(shù)4軸放置方式任意角度動(dòng)作速度J1軸150°/sJ2軸148°/sJ3軸195°/sJ4軸265°/s動(dòng)作范圍J1軸±160°J2軸+40°/-85°J3軸+35°/-70°J4軸±360°活動(dòng)半徑1492mm手部負(fù)載8kg重復(fù)精度±0

詳細(xì)介紹

項(xiàng)目		應(yīng)用
		碼垛、沖壓搬運(yùn) 上下料
結(jié)構(gòu)		多關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)		4軸
放置方式		任意角度
動(dòng)作速度	J1軸	150°/s
	J2軸	148°/s
	J3軸	195°/s
	J4軸	265°/s
動(dòng)作范圍	J1軸	±160°
	J2軸	+40°/-85°
	J3軸	+35°/-70°
	J4軸	±360°
活動(dòng)半徑		1492mm
手部負(fù)載		8kg
重復(fù)精度		±0.07mm
機(jī)器人底座尺寸		342*342mm
機(jī)器人高度		1200mm
環(huán)境溫度		0-45°C
機(jī)器人本體重量		132KG
環(huán)境濕度		95%RH以下（無(wú)結(jié)露）
驅(qū)動(dòng)方式		使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)