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服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng) 系統(tǒng)全面支持《GB/T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法》，采用三維紅外運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)與同步高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，研制了新型 六維位姿靶標(biāo)及高精度、多目標(biāo)位姿追蹤算法，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了服務(wù)機(jī)器人性 能檢測(cè)與分析軟件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡與姿態(tài)、工作空間覆蓋 率等的實(shí)時(shí)檢測(cè)。 ARTS - 6045 服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)被認(rèn)定為2021年度浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域（套）產(chǎn)品。
大空間：可實(shí)現(xiàn)20㎡-160㎡范圍內(nèi)的高精度實(shí)時(shí)跟蹤。
高精度：專業(yè)的高精度視覺追蹤系統(tǒng)，檢測(cè)精度可以達(dá)到位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°。
多目標(biāo)：可進(jìn)行剛體建模，同時(shí)跟蹤5個(gè)以上剛體。
廣覆蓋：支持多種類型服務(wù)機(jī)器人，如智能服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、安防援救機(jī)器人、爬行機(jī)器人、掃地機(jī)器人、無人營業(yè)廳機(jī)器人、門崗機(jī)器人、景區(qū)機(jī)器人、物流機(jī)器人、工業(yè)AGV、無人機(jī)（車）等的性能測(cè)量。
運(yùn)動(dòng)位置和姿態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤；實(shí)時(shí)在線性能測(cè)試被測(cè)物位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)，同步計(jì)算和顯示；大范圍內(nèi)多目標(biāo)高精度測(cè)量；多剛體建模跟蹤。
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