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RR-360A-Delta并聯(lián)機器人

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更新時間：2024-12-27 17:23:32瀏覽次數(shù)：115次

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  協(xié)作機器人
  Delta并聯(lián)機器人

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上海翼克機器人有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：10條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：于先生

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產(chǎn)品簡介

RR-360A-Delta并聯(lián)機器人

詳細介紹

機器人型號			RR-360A
規(guī)格	額定負載		1kg
	負載
	工作空間直徑		360mm
	軸數(shù)		3月4日
性能	重復(fù)定位精度		0.08mm
	25/305/25	0.1kg	0.34s
		1kg	0.38s
		3kg
	90/400/90	0.1kg	0.46s
		1kg	0.52s
		3kg
	速度		10m/s
	加速度		150m/s2
工作空間	A(mm)		470mm
	B(mm)		100mm
	C(mm)		40mm
	D1(mm)		360mm
	D2(mm)		150mm
電氣連接	電源電壓		單相220V
	額定功率		3.3KW/3.5KW
環(huán)境	環(huán)境溫度		0-45℃
	相對濕度		5-95%
	防護等級		IP54
	安全		擁有監(jiān)控，緊急停機和安全功能
	輻射		EMC屏蔽
安裝	安裝方式		懸吊式
	機架尺寸(定制)(m)		標配尺寸0.90.91.752

RR-360A型號特點

1、高速

翼克并聯(lián)機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu)，極同時搭配了翼克自主研發(fā)的機器人專用控制系統(tǒng)，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準形成下，機器人工作節(jié)拍可以達到0.3s，充分滿足高速生產(chǎn)的要求

2、負載大

翼克機器人可高速搬運10kg以上的物體。

3、占地面積小，工作空間大

翼克機器人本體安裝結(jié)構(gòu)經(jīng)過嚴謹?shù)脑O(shè)計，極大的縮小了機架的尺寸，同時避免了運動過程中各軸之間及軸與機架之間的干涉問題.

4、精度高

重復(fù)定位精度可以達到0.08 mm，非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。

5、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計

機器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，方便維護保養(yǎng)；快換抓取機構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷.

6、高度集成化的控制系統(tǒng)

機器控制器不只是運動控制器，更是運動控制、視覺處理、動態(tài)跟蹤為一體的機器控制系統(tǒng)；運動控制模塊負責(zé)機器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制；視覺處理模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；使用基于視覺反饋系統(tǒng)的全自動模式，無需用戶的介入操作，只需要進行簡單的初始設(shè)置后設(shè)備就能自動運行；動態(tài)跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機器與視覺的無縫對接。

7、簡單易用

簡潔的UI操作界面，整合指令編輯、視覺標定、模板匹配及視覺參數(shù)設(shè)定、傳送帶標定等功能，無需再需要其它輔助工具，就可以完成對機器人、視覺等配置及操作.

關(guān)鍵詞：控制器

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