DS3800HFPG1E1E

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實(shí)時域在設(shè)計上遵循實(shí)時操作系統(tǒng)的設(shè)計原則,即系統(tǒng)具有透明性、模塊化和可擴(kuò)展性。RT-Linux的實(shí)時內(nèi)核由一個核心部分和多個可選部分組成,核心部分只負(fù)責(zé)高速中斷處理,支持SMP操作且不會被底層同步或中斷例程延遲或重入。其它功能則由可動態(tài)加載的模塊擴(kuò)充。RT-Linux把不影響系統(tǒng)實(shí)時性的操作(即非實(shí)時域的操作)都留給了非實(shí)時的Linux系統(tǒng)完成?；诙嗳蝿?wù)環(huán)境的Linux為軟件開發(fā)提供了豐富的系統(tǒng)資源,如多種進(jìn)程間通訊機(jī)制,靈活的內(nèi)存管理機(jī)制。

    嵌入式PLC的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)

    嵌入式PLC的模塊組成

    數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制模塊實(shí)時性要求較高,因而必須在系統(tǒng)的實(shí)時域內(nèi)運(yùn)行。根據(jù)通用數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制以及數(shù)控系統(tǒng)軟件模塊化設(shè)計的要求,將數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制模塊作為RT-Linux系統(tǒng)的實(shí)時任務(wù)之一,其優(yōu)先級和調(diào)用周期取決于數(shù)控系統(tǒng)各任務(wù)的實(shí)時性要求以及控制要求的響應(yīng)時間。PLC控制模塊主要完成數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制,而被控制的輸入輸出也就是I/O的輸入輸出由PC機(jī)I/O接口卡輸入輸出模塊來完成,即完成數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制需要兩個RT-Linux實(shí)時任務(wù),如圖3所示,這兩個任務(wù)分別為RT-Task1(以下稱“適配卡輸入輸出”)、RT-Task2(以下稱“PLC控制”)。