注塑機 擠出機 造粒機 吹膜機 吹塑機 吹瓶機 成型機 吸塑機 滾塑機 管材生產(chǎn)線 板材生產(chǎn)線 型材生產(chǎn)線 片材生產(chǎn)線 發(fā)泡設備 塑料壓延機
深圳市華威精密機械有限公司
深圳市華威精密機械有限公司
暫無信息 |
閱讀：89發(fā)布時間：2025-1-7
談談AGV小車的通訊系統(tǒng)
在自動搬運過程中，AGV小車經(jīng)過通訊系統(tǒng)從基地主控計算機承受指令并報告本人的狀態(tài)，而主控計算機向AGV下達任務，同時搜集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作情況。
AGV裝備的車載計算機，在硬件上普通用PLC控制器或單片機完成，它是AGV機器人行駛和停止作業(yè)的直接控制中樞，主要完成的功用為：
承受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機報告AGV小車本身狀態(tài)，如AGV的位置、運轉(zhuǎn)速度、方向、毛病狀態(tài)等;依據(jù)所承受的任務和運轉(zhuǎn)道路自動運轉(zhuǎn)到目的裝卸站，在此過程中自動完成運轉(zhuǎn)道路的選擇、運轉(zhuǎn)速度的選擇、自動卸載貨物、運轉(zhuǎn)方向上小車的避讓、平安報警等。
I-SO智能AGV小車具有編程才能，可按自在或固定途徑完成任務。當郝勝AGV需求和系統(tǒng)中其他安裝接口時，還需配有物料自動裝卸與定位機構，其定位精度由主控計算機控制。
普通AGV小車經(jīng)過與基地主控計算機無線電通訊，或經(jīng)過線路上埋設的導線停止感應通訊，也可經(jīng)過紅外激光，從而完成AGV機器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務的調(diào)度。固定途徑AGV多采用埋在地槽里的通訊電纜或固定位置的紅外線安裝停止通訊，自在途徑AGV多采用無線電通訊。
由于無線電通訊在工業(yè)環(huán)境中運用會存在干擾，故采用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率停止通訊，這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統(tǒng)的功率，既進步信噪比，也可減小干擾。此外，改良無線電軟件，如信息緊縮、采用信息幀構造方式或經(jīng)過信息檢驗、通訊協(xié)議以及通訊管理等均可進步無線電通訊的牢靠性。
AGV小車通訊系統(tǒng)有兩種方式：連續(xù)式和分散式。
?、龠B續(xù)式。允許AGV在任何時候和相對空中控制器的任何位置運用射頻辦法，或運用在導引途徑內(nèi)埋設的導線停止感應通訊，如采用無線電、紅外激光的通訊辦法。目前紅外激光在線實時雙向數(shù)據(jù)通訊可達120米的間隔。假如激光功率缺乏可每隔15~20米接力一次。
②分散式。在預定的地點，如AGV機器人?？空荆谔囟ǖ腁GV與空中控制器之間提供通訊。這種通訊普通經(jīng)過感應或光學的辦法來完成。分散式通訊的缺陷在于AGV在兩通訊點之間發(fā)作故障，將無法與空中控制站獲得聯(lián)絡。目前大多數(shù)AGV采用分散式通訊方式，主要緣由在于價錢較廉價且很少會發(fā)作兩通訊點間的毛病問題。
塑料機械網(wǎng) 設計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼