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深圳市華威精密機械有限公司
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閱讀：135發(fā)布時間：2025-1-8
AGV系統(tǒng)有以下幾個功能：
1、地圖制造：地圖可依據(jù)工廠實踐環(huán)境手動制造并顯現(xiàn)在界面上，場所改變后可直接修正地圖；設備(站點)的排布、跋涉通道、充電站的方位能在地圖中手動增加；地圖保存后，可作為AGV實踐工作的場景，調(diào)度系統(tǒng)對多臺AGV施行任務調(diào)度。
2、數(shù)據(jù)通訊：樹立與AGV小車、設備之間的數(shù)據(jù)通訊，信號傳輸通過無線Wifi實現(xiàn)：
1）調(diào)度系統(tǒng)與AGV：發(fā)送任務指令給AGV，接收AGV情況反饋；
2）調(diào)度系統(tǒng)與設備：接收設備宣布的補料央求、補料結(jié)束信號等。
3、任務處理：調(diào)度系統(tǒng)接收不同設備宣布的補料央求，生成詳細的送料任務，依據(jù)先后次序組成任務列表；接收到設備宣布的補料結(jié)束信號，將對應的送料任務從列表中清除。
4、車輛處理：調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號次序組成AGV列表，AGV每間隔一段時間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送情況、方位信息，AGV列表時間更新每臺AGV的情況及當時方位，對全部車輛進行處理。
5、車輛調(diào)度：每個送料任務，調(diào)度系統(tǒng)依據(jù)全部AGV當時是否閑暇，跋涉路程長短等條件計算計劃，合理分配多臺AGV結(jié)束全部送料任務。AGV電量缺乏時，待AGV為閑暇情況情況下，為其選擇適宜的充電站自動充電。
6、路徑設計：調(diào)度系統(tǒng)應為履行送料任務的AGV設計跋涉道路，半途遇到突發(fā)情況(兩車相遇等情況)，可隨時為AGV改換道路。
7、交通管制：多臺AGV通過同一個十字路口或相向跋涉在同一條通道上時，依據(jù)任務優(yōu)先級、AGV優(yōu)先級等判斷條件，指揮多臺AGV先后通過或選擇其它道路進行避讓。
8、情況監(jiān)控：應在可視化界面上顯現(xiàn)：全部AGV、設備與調(diào)度系統(tǒng)的通訊情況；送料任務列表；AGV工作情況列表；工廠地圖(每臺AGV的方位在地圖中顯現(xiàn)并實時更新；調(diào)度系統(tǒng)工作情況、故障報警及查詢。
9、人機交互：設置普通用戶和處理員登陸、操作權限；除情況監(jiān)控外，系統(tǒng)應供給工作日志和幫忙說明供使用者查閱。
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