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閱讀：163發(fā)布時(shí)間：2025-1-8
目前市場使用AGV小車中，其中選用磁導(dǎo)航引導(dǎo)方法的AGV小車數(shù)量比較多，華威精密是AGV廠家，就詳細(xì)針對磁導(dǎo)航AGV小車日常使用過程中出現(xiàn)的故障及解決方法，作出詳細(xì)論述說明。
磁導(dǎo)航AGV小車在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，出現(xiàn)左右搖晃的問題。磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)搖晃可能是因?yàn)檐囬g部分區(qū)域有磁場攪擾導(dǎo)致;當(dāng)出現(xiàn)此種狀況時(shí)，主要承認(rèn)磁導(dǎo)航AGV小車驅(qū)動(dòng)輪是否摩擦力缺乏;當(dāng)AGV小車驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力偏小時(shí)，就可能導(dǎo)致磁導(dǎo)航AGV小車行走過程中左右搖晃;其次就是AGV小車的RFID掃描儀的原因，因AGV小車行走原理即為磁導(dǎo)航，當(dāng)?shù)孛娲艞l磁性小于其他攪擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時(shí)，AGV小車會(huì)沿磁場較強(qiáng)的方向行進(jìn)，此刻就需對AGV小車程序進(jìn)行調(diào)整，盡量屏蔽外界磁場的攪擾信號。
磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出方位。假如遇到磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出方位，主要觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點(diǎn)是否存在缺失或損毀;假如存在這種狀況，就需要進(jìn)行補(bǔ)充、替換磁條或者磁點(diǎn)，假如不能讓磁導(dǎo)航AGV小車從頭找到本身方位，需要將AGV小車手動(dòng)開離當(dāng)時(shí)區(qū)域到AGV運(yùn)轉(zhuǎn)主路上，AGV小車會(huì)從頭進(jìn)入系統(tǒng)。
磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)急停狀況。遇到磁導(dǎo)航AGV小車出現(xiàn)急停的問題，主要檢查AGV小車的急停按鈕及觸摸式安全保護(hù)裝置，若所有磁導(dǎo)航AGV小車均為急停狀況，需在監(jiān)控軟件中撤銷急停。
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