伺服精密行星減速機分類結果如下所示：
1.蝸輪蝸桿減速機；

2.諧波減速機；

3.齒輪減速機；

4.行星減速機；

下面就伺服精密行星減速機做非常簡單的概述：

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；

按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比大做到4592：1；

按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；

按精度分：標準精度與高精度與超精密級；

按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。

廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，*系統(tǒng)等。其中幾乎所有伺服精密行星減速機都是三個行星輪與一個太陽輪組合。各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。