在保證伺服行星減速機精密傳動的前提下，伺服行星減速機主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比，選擇好合適的伺服行星減速機，需要考慮的主要是以下四方面：  
 

1、在選購伺服行星減速機前需要確定的是減速比。如果都海昌標準減速機沒有您需要的減速比，您可以工作人員定做。  

2、減速比確定以后，我們再來算出輸出扭矩，將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于伺服行星減速機產(chǎn)品目錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。  

3、減速機的回程間隙。伺服行星減速機的回程間隙越小其精度越高，相就的行星減速機成本也越高。用戶要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。  

4、 后還要考慮考慮的問題就是所配電機的重量。一種減速機只允許和小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞伺服行星減速機的輸入法蘭。