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六軸機(jī)械手KMS-CR6-900 六軸機(jī)械手種類(lèi)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

項(xiàng)目Item規(guī)格Specifications機(jī)器人型號(hào)RobotmodelKMS-CR6-900結(jié)構(gòu)Structure關(guān)節(jié)型Articulatedconstruction關(guān)節(jié)數(shù)Numberofaxes6驅(qū)動(dòng)盡DrivesystemAC伺服方式ACservosystemZ大動(dòng)作范圍Max

詳細(xì)介紹





項(xiàng)目Item規(guī)格 Specifications
機(jī)器人型號(hào)Robot modelKMS-CR6-900
結(jié)構(gòu) Structure關(guān)節(jié)型 Articulated construction
關(guān)節(jié)數(shù) Number of axes6
驅(qū)動(dòng)盡 Drive systemAC伺服方式 AC servo system
Z大動(dòng)作范圍 Max. working rangeJ1±175°
J2+ 70 ~ ? 100°
J3+ 100 - -75°
J4±180°
J5+ 30- -200°
J6±360°
Z大速度 Axis Max. speedJ1360°/s , 6.28rad/s
J2360°/s , 6.28rad/s
J3450°/s , 7.85rad/s
J4450°/s , 7.85rad/s
J5360°/s , 6.28rad/s
J6450°/s , 7.85rad/s
可搬質(zhì)量Payload手腕部※1 Wrist6kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩 Allowable static load torque for wristJ420.4 N m
J516.5 N m
J612.7 N m
手腕容許Z大慣性力矩 Allowable static load torque for wristJ40.42kgm2
J50.23kgm2
J60.15kgm2
Z大工作半徑Max. reach922 mm
位置反復(fù)精度招Position repeatability±0.05 mm
空氣配管(選配)Air piping(Option)φ10×1
噪音水平Noise level70dB(A)
額定功率Rate power2.5kW
額定電壓Rate voltage單相AC220V Single-phase 220V
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度Length of cable between body and cabinet3M
設(shè)置方法Installation地面安裝懸吊安裝 Floor mounted Ceiling mounted
設(shè)置條件 Ambient conditions周?chē)鷾囟?0~45°C Ambient temperature 設(shè)置條件 Ambient conditions 周?chē)鷿穸龋?0-85% RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動(dòng):0.5 G (4.9 m/s2 )以下 Vibration
耐環(huán)境性※5 Environmental performanceIP65
本體質(zhì)量Robot mass55 kg


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