一、設(shè)備概述。
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)過程中的教學(xué)知識需要根據(jù)教學(xué)任務(wù)進(jìn)行高頻切換，導(dǎo)致培訓(xùn)裝置在信息空間(教學(xué)知識點)和物理空間(培訓(xùn)硬件平臺)上發(fā)生變化。因此，工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)裝置的重構(gòu)設(shè)計需要在知識、軟硬件等方面進(jìn)行。通過教學(xué)知識和培訓(xùn)模塊的快速聯(lián)動重構(gòu)設(shè)計，可以在短時間內(nèi)重構(gòu)出符合培訓(xùn)任務(wù)要求的教學(xué)方案和培訓(xùn)裝置。亞龍開發(fā)了一種能夠快速響應(yīng)教學(xué)任務(wù)需求的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)知識與培訓(xùn)裝置同步重構(gòu)技術(shù)，包括培訓(xùn)任務(wù)空間、教學(xué)知識空間與培訓(xùn)模塊空間的關(guān)聯(lián)映射、培訓(xùn)模塊接口信息模型的構(gòu)建和參數(shù)的自適應(yīng)配置、任務(wù)需求驅(qū)動的培訓(xùn)系統(tǒng)的教學(xué)知識與培訓(xùn)裝置同步重構(gòu)。開發(fā)工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)可以重構(gòu)培訓(xùn)系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教案重構(gòu)教學(xué)軟件，不僅可以讓教師在有限的時間內(nèi)完成教學(xué)任務(wù)的切換，還可以提高教學(xué)效率。該培訓(xùn)裝置可以實現(xiàn)鋰電池封裝模塊、食品分揀包裝培訓(xùn)模塊、電器裝培訓(xùn)模塊、裝培訓(xùn)模塊、機(jī)床裝配培訓(xùn)模塊、焊接培訓(xùn)模塊、焊接培訓(xùn)模塊等各種工作站的便捷性。
本培訓(xùn)裝置適用于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人安裝維護(hù)、機(jī)電設(shè)備安裝維護(hù)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行控制、電氣技術(shù)應(yīng)用的培訓(xùn)教學(xué)。也適用于技術(shù)學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職業(yè)教育中心、評估站的工業(yè)機(jī)器人實踐、技能評估和評估。它可以模擬一個非常接近實際生產(chǎn)條件的控制過程，使學(xué)習(xí)者能夠獲得一個接近實際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。更好地培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)知識學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用能力、工業(yè)機(jī)器人和PLC的編程和組網(wǎng)能力、設(shè)備的安裝和調(diào)試技能。
二、技術(shù)參數(shù)。
1.輸入電源：AC220V±10%50HZ。
2.輸入功率：≤3kw。
3.工作環(huán)境：
溫度：-10℃~+40℃。
2)相對濕度：≤90%(+20℃)
3)海拔：≤4000m。
4)空氣清潔，無腐蝕性和爆炸性氣體，無導(dǎo)電和可破壞絕緣的灰塵。
4.設(shè)備重量：約200kg。
5.單個工作站尺寸(長寬高):900mm×1360mm×1500mm。
6.整體設(shè)備外形尺寸(長寬高)：2700mm×1360mm×1500mm。
7.本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣安全插座和帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全試驗線。
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三、功能特點。
1
機(jī)械靈活性
該平臺在設(shè)計中充分考慮了經(jīng)濟(jì)性和靈活性。機(jī)械性體現(xiàn)在一個平臺上，可以隨意更換多個任務(wù)系統(tǒng)，所有模塊都安裝在環(huán)形導(dǎo)軌上。通過自動更換模塊，突出了平臺方便可靠的優(yōu)勢。同時，由三個相同的工作臺拼接而成，使學(xué)生能夠單獨訓(xùn)練技術(shù)技能，拼接形成各種工作站流程，提高空間利用率和教學(xué)多樣性。
2
模塊多樣性
實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人功能的多樣性，在模塊化形式的基礎(chǔ)上形成一系列功能獨立、結(jié)構(gòu)獨立的基本單元模塊，通過模塊的選擇和組合形成不同的產(chǎn)品或系統(tǒng)，使模塊系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，滿足不同的需求。模塊根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能可分為基本模塊、必選模塊和可選模塊。每個模塊根據(jù)一定的選擇規(guī)則形成不同的功能過程，最終形成產(chǎn)品生產(chǎn)。
3
電氣靈活性
電氣靈活性體現(xiàn)在設(shè)備中各工作單元的結(jié)構(gòu)特點上，即電氣模塊裝置與電氣控制部分的相對分離。每個工作單元的電氣模塊裝置整體安裝在底板上，控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置安裝在工作臺的網(wǎng)板上。因此，工作單元電氣模塊裝置與PLC裝置之間的信息交換是一個關(guān)鍵問題。平臺電氣模塊裝置上的電磁閥和傳感器的引線連接到裝置側(cè)的接線端口。PLC的I/O引線連接到PLC側(cè)的接線端口。
