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機(jī)器人全自動混凝土壓力試驗機(jī)2

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2025-11-13 11:40:53瀏覽次數(shù):156次

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產(chǎn)品簡介

功能總述機(jī)器人全自動混凝土壓力試驗機(jī)主要由油電混合壓力試驗機(jī)、六自由度機(jī)械手、專用吸盤與氣抓、視覺系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成,實現(xiàn)試驗機(jī)智能化與自動化,極大的提高了工作效率

詳細(xì)介紹

功能總述

      機(jī)器人全自動混凝土壓力試驗機(jī)主要由油電混合壓力試驗機(jī)、六自由度機(jī)械手、專用吸盤與氣抓、視覺系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成,實現(xiàn)試驗機(jī)智能化與自動化,極大的提高了工作效率。六自由度機(jī)械手在末端執(zhí)行部分安裝專用吸盤與氣抓,在視覺控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的的智能配合下,整個過程無需試驗人員參與,試驗過程中可實現(xiàn)試樣小車的定位、試樣位置定位,試樣數(shù)量的初步識別、試樣尺寸自動識別、試樣原始數(shù)據(jù)自動掃描、試樣自動找正與自動上下料以及試驗結(jié)束后對不合格試樣的分類堆放,實現(xiàn)了整個過程的智能化與自動化。壓力試驗機(jī)主機(jī)架在設(shè)計時采用專業(yè)的有限元分析,有效地提高了了整機(jī)剛。力閉環(huán)控制的油電混合新式壓力試驗機(jī),具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能;采用進(jìn)口齒輪泵及伺服電機(jī),響應(yīng)快,發(fā)熱低,噪音低,控制精度高等優(yōu)點。

 

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 2611《試驗機(jī)通用技術(shù)要求》

GB/T 16826《電液伺服試驗機(jī)》

GB/T3159  《液壓式試驗機(jī)》

GB/T50081 《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法標(biāo)準(zhǔn)》


技術(shù)指標(biāo)

規(guī)格型號

HCT206D-AR

負(fù)荷(kN)

2000

d試驗力示值相對誤差

±1%以內(nèi)

試驗力測量范圍

10%-100%FS(全程不分檔)

變形分辨力

變形量的1/200000

加力速度范圍

0.02%-1%FS

加力速度誤差

±1%

活塞位移允差

±0.5%

壓板直徑(mm)

ф250

上下壓板間距離(mm)

170

工作活塞行程(mm)

140

試樣規(guī)格(mm)

150×150×150    100×100×100

油源外形尺寸(mm)

550×360×750

主機(jī)總功率(kW)

3.5

機(jī)器人工作半徑(m)

1.6

主機(jī)重量(kg)

2500



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