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礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（2）

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河北齊暄電子科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（2）礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款綜合性設(shè)備，可以配置成不同的儀器，如鉆孔軌跡儀、鉆孔窺視儀、鉆孔成像儀和鉆孔成像軌跡檢測儀等

詳細(xì)介紹

礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置（2）

礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置

礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置是一款綜合性設(shè)備，可以配置成不同的儀器，如鉆孔軌跡儀、鉆孔窺視儀、鉆孔成像儀和鉆孔成像軌跡檢測儀等。

應(yīng)用
1.對鉆孔進(jìn)行全孔壁成像、錄像，關(guān)鍵部位抓拍圖片，及鉆孔軌跡測量等；
2.區(qū)分礦體、巖體、煤層、夾矸、土層等各種地質(zhì)結(jié)構(gòu)體；
3. 觀測斷層裂隙產(chǎn)狀及發(fā)育情況；
4. 觀測含水?dāng)鄬印⑷軠先芏?、含水層出水口位置等?br /> 5.從成像平面圖上量測地層或各種構(gòu)造的厚度、寬度、走向、傾向和傾角等；
6.觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內(nèi)夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
7.特別適合煤礦頂板地質(zhì)構(gòu)造、煤層賦存、工作面前方斷層構(gòu)造、上覆巖層導(dǎo)水裂隙帶等的探測。
8.適合于各種形狀和功能的鉆孔的檢測，如水平孔、垂直孔、傾斜孔等；如錨桿錨索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地質(zhì)勘探孔等；

主機(jī)

端頭全景成像的 40 探頭，帶扶正器

側(cè)面全景成像 24 探頭

礦用編碼器

帶扶正器端頭全景成像的 24 探頭和主機(jī)

帶探頭視窗清洗功能的扶正器

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：

u GB3836.1-2010、GB3836.4-2010
u MT209-90，MT210-90
u Q/TCMA-01-2013 Q/TCMA-02-2013 Q/TCMA-03-2013 Q/TCMA-06-2014

技術(shù)特點：

1. 高集成性：主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)控制、圖像采集、顯示與存儲高度集成；
2. 多功能性：可實時同步實現(xiàn)對鉆孔進(jìn)行全孔壁成像、錄像，關(guān)鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測量功能；
3. 高智能性：主機(jī)內(nèi)置 ARM+DSP 雙核處理器，圖像處理速度為 25 幀/秒。同時獲取圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)和探頭所在位置空間數(shù)據(jù)，可保證全景圖像實時自動采集，快速無縫拼接，同時自動角度和深度校正，全景視頻圖像實時呈現(xiàn)，圖像清晰逼真?？稍诰聦崟r生成鉆孔成像平面展開圖，生成 h264 格式視頻文件，可在井下實時回放動態(tài)鉆孔窺視圖和平面展開圖；實現(xiàn)圖像拼接、錄像、截圖和軌跡測量實時同步進(jìn)行；
4. 高可靠性：整機(jī)系統(tǒng)高度集成，穩(wěn)定性好；儀器整機(jī)密封，防水防塵性好；
5. 高清晰度：攝像頭為彩色低照度 700Lines，0.1Lux，130 萬像素；光源強度連續(xù)可調(diào)；探頭測面環(huán)形成像和端頭成像可選，從而保證對各種探測對象均可清晰成像；
6. 寬視角：攝像頭視角寬，可實現(xiàn)水平 360 度全景成像，無需調(diào)焦；
7. 便攜性好：整機(jī)體積小巧、重量輕，方便攜帶；
8. 操作性好：整套系統(tǒng)連接簡單，操作簡便，初用者上手快；主機(jī)可作電腦的外接 U 盤使用，數(shù)據(jù)直接復(fù)制粘貼；
9. 電源要求低：系統(tǒng)工作電壓范圍 DC5.5V~12V，既可內(nèi)置高容量鎳氫電池或鋰電池供電，也可外接 12V 蓄電池供電。探頭既可采用內(nèi)置鎳氫電池供電，也可主機(jī)供電。連續(xù)工作時間不少于 10 小時；
10. 探頭帶居中導(dǎo)向裝置，具有探頭視窗沖洗功能；
11. 三類顯示靈活切換：分析軟件可顯示、輸出平面展開圖，立體柱狀圖，立體柱狀圖可 360 度連續(xù)旋轉(zhuǎn)；也可同幅顯示巖芯描述結(jié)果表和巖芯柱狀圖和展開圖，同時可對鼠標(biāo)指定局部范圍進(jìn)行高精度放大查看；既可顯示鉆孔三維空間軌跡圖像，也可顯示三面?zhèn)纫晥D，查看各點實際空間角度值；
12. 直接進(jìn)行巖芯描述：展開圖上可直接進(jìn)行巖芯描述，裂縫的傾向、傾角和寬度可直接自動計算提取，寬度精度可達(dá) 0.1mm，方位角度可達(dá) 0.1 度；
13. 圖像可轉(zhuǎn)換為多種格式：可將圖像轉(zhuǎn)換為 JPG、BMP 和PDF 等多種格式文件；
14. 探頭采用不銹鋼外殼，鋼化光學(xué)玻璃探頭罩，可承受壓力大于 20MPa；成像錄像軌跡同步實時檢測速率 2m/min 左右，可達(dá) 0.2m/s。

性能指標(biāo)：

礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置主機(jī)
型號
煤安標(biāo)志：		本質(zhì)安全型	防爆標(biāo)志：		Exib I Mb
顯示方式：操控方式：		7 寸真彩液晶顯示屏 800×600，背光可調(diào)光電旋鈕	處理器：		高性能低功耗嵌入式ARM+DSP 雙核處理器
存儲器：		16G TF 存儲卡	操作系統(tǒng)：		Linux 操作系統(tǒng)
供電模式：		既可內(nèi)置鎳氫電池或鋰電池供電，也可外接蓄電池供電。DC5.5~12V 供電	工作時間：		大于 10 小時。
數(shù)據(jù)接口：		USB2.0 接口	防護(hù)等級：		IP54
外型尺寸		255mm×192mm×74mm；	質(zhì)量：		≤2KG
礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置深度編碼器
型號
煤安標(biāo)志：		本質(zhì)安全型	防爆標(biāo)志：		Exib I Mb
防護(hù)等級：		IP54	供電模式：		主機(jī)供電
測深精度：		0.1mm	質(zhì)量：		≤3KG
外形尺寸：		140×154×310(mm)
礦用鉆孔成像軌跡檢測裝置探頭
型號
煤安標(biāo)志：	本質(zhì)安全型		防爆標(biāo)志：	Exib I Mb
探頭直徑：	40mm		檢測孔徑：	Φ50mm～Φ200mm
供電模式：	內(nèi)置鎳氫電池或主機(jī)供電，連續(xù)工作大于 10 小時		防護(hù)等級：	耐水壓 12MPa
檢測孔深：	≥1000m		控制器：	高性能單片機(jī)
存儲器：	16G TF 存儲卡		工作模式：	有線實時
攝像頭：	彩色低照度 700TV Lines，0.1Lux，全景 360゜		輔助光源：	≥30Lux，通過主機(jī)軟件調(diào)節(jié)
圖像像素：	130 萬像素		推進(jìn)方式：	專用導(dǎo)向推桿配接
三維羅盤：	傾角范圍：±90゜，精度：0.5゜，分辨率：0.01゜；方位角范圍：0～360゜，精度：0.5゜，分辨率：0.1゜；探頭允許橫滾 360゜
外型尺寸	Φ40×613mm；		質(zhì)量：	≤4KG
型號
煤安標(biāo)志：	本質(zhì)Φ安全型		防爆標(biāo)志：	Exib I Mb
探頭直徑：	Φ24mm		檢測孔徑：	Φ28mm～Φ50mm
防護(hù)等級：	耐水壓 20MPa		檢測孔深：	≥100m

控制器：	高性能單片機(jī)	供電模式：	主機(jī)供電
存儲器：	16G TF 存儲卡	工作模式：	有線實時
攝像頭：	彩色低照度 800TV Lines，0.1Lux，全景 360゜	輔助光源：	≥30Lux，通過主機(jī)軟件調(diào)節(jié)
圖像像素：	200 萬像素	推進(jìn)方式：	專用導(dǎo)向推桿配接
三維羅盤：	傾角范圍：±90゜，精度：0.5゜，分辨率：0.01゜；方位角范圍：0～360゜，精度：0.5゜，分辨率：0.1゜；探頭允許橫滾 360゜
外型尺寸	Φ24×270mm	質(zhì)量：	≤2KG

標(biāo)準(zhǔn)配置

序號	名稱	數(shù) 量	備注
1	主機(jī)	1 臺	含儀器、充電器、數(shù)據(jù)傳輸線
2	Φ24或40 探頭	1 個	含 100 米 MHYVRP 礦用通訊電纜
3	深度編碼器	1 個	含 3 米主機(jī)連接線
4	不銹鋼推桿	100 米	每根 1 米，共 30 根
5	軟件	3 份	1 份鉆孔成像+軌跡機(jī)內(nèi)軟件 1 份鉆孔成像 PC 機(jī)分析軟件 1 份鉆孔軌跡 PC 機(jī)分析軟件
6	產(chǎn)品合格證	2 份
7	產(chǎn)品說明書	2 份
8	安標(biāo)證、防爆證	2 份