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兩輪自平衡小車

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱濟(jì)南首創(chuàng)科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地濟(jì)南市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間2017/6/13 12:12:02
  • 訪問次數(shù)2794
產(chǎn)品標(biāo)簽:

兩輪自平衡小車

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濟(jì)南*自動化科技有限公司位于山東泉城濟(jì)南,國內(nèi)技術(shù)*的專業(yè)成套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)商和供應(yīng)商。公司秉承科技創(chuàng)新,以核心技術(shù)為動力,以追求*品質(zhì)為目標(biāo),以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo),主要經(jīng)營各種數(shù)控設(shè)備系統(tǒng),人機(jī)界面(觸摸屏),伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、步進(jìn).驅(qū)動器及電機(jī),并提供工程訓(xùn)練中心、研究型及訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)、控制工程實(shí)驗(yàn)、自動化實(shí)驗(yàn)、工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)、物流實(shí)驗(yàn)、電子加工實(shí)驗(yàn)等專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案。

   *以自身業(yè)績與實(shí)力,獲得了國家有關(guān)部門的認(rèn)可,是省級企業(yè)技術(shù)中心、省級軟件工程技術(shù)中心、省級工程技術(shù)研究中心、濟(jì)南市優(yōu)秀創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、中國職協(xié)教學(xué)裝備開發(fā)中心、國家信息化CEAC職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)研發(fā)中心等。擁有發(fā)明、實(shí)用新型、軟件著作權(quán)等近40項(xiàng),并在國家*實(shí)訓(xùn)基地招標(biāo)中電工電子自動化項(xiàng)目中標(biāo)額度居*。*人用自己的汗水和智慧締造了*的輝煌,產(chǎn)品列入*、*、*、勞動部、*規(guī)劃內(nèi)重點(diǎn)支持。   

濟(jì)南*自動化科技有限公司擁有*的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和*的服務(wù)團(tuán)隊(duì),*、多層次、科學(xué)高效的服務(wù)管理方式和手段,保證用戶在Z短時(shí)間得到快捷、可靠、有效的響應(yīng)及利益回報(bào)。

注塑機(jī)機(jī)器人、機(jī)電實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、機(jī)器人控制系統(tǒng)
兩輪自平衡小車
兩輪自平衡小車 產(chǎn)品信息

概述:

倒立擺系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合、多變量和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng),是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。在控制過程中倒立擺系統(tǒng)能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤性等許多控制中的關(guān)鍵問題。

目前研究的倒立擺主要有兩種:一種是底端固定的,另一種是底端沿著固定的軌道運(yùn)動,其中大部分在直線軌道上運(yùn)行。

兩輪自平衡小車則是一個(gè)底端可以自由移動的三自由度倒立擺系統(tǒng)。增加了控制的難度。安裝在小車上的傾角計(jì)實(shí)時(shí)地反饋小車的偏角于控制器,控制器通過*的控制策略實(shí)時(shí)計(jì)算輸出兩車輪的力矩來控制小車的平衡。

 

系統(tǒng)特點(diǎn):

比臺式倒立擺它有更多的運(yùn)動自由度,

可以脫離計(jì)算機(jī)獨(dú)立工作,實(shí)現(xiàn)更多、實(shí)時(shí)性更好的控制功能

更方便地加入附加功能(無線電遙控,語音),擴(kuò)展性強(qiáng)

提供單片機(jī)USB通訊協(xié)議函數(shù)庫,適合多種軟件開發(fā)平臺

開放底層單片機(jī)控制程序源代碼

提供MATLAB控制接口

系統(tǒng)模型:

 

 小車前進(jìn)的位移;

小車的擺角

小車轉(zhuǎn)動角度

參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:

PIC單片機(jī)C語言開發(fā)與應(yīng)用

系統(tǒng)建模實(shí)驗(yàn)分析

系統(tǒng)的開環(huán)響應(yīng)特性分析

PID控制器設(shè)計(jì)

LQR控制器設(shè)計(jì)

用戶自定義控制算法

 

MATLAB控制軟件及其界面:

 

控制方框圖:

 

主要技術(shù)參數(shù):

´´

600mm´300mm´400mm

電源

+12~15V

USB通訊速率

12Mb/s

SPI總線通訊速率

3Mb/s

持續(xù)工作時(shí)長

>2小時(shí)

傾角計(jì)

Ø  供電電源 +5V

Ø  工作電流 <4mA

Ø  檢測zui大角速度  ±90deg/sec(25?C)

Ø  檢測角度量程(單軸)  360? (25?C)

Ø  響應(yīng)頻率 100HZ

Ø  溫度漂移 ± 0.025%/?C

Ø  工作溫度范圍 -5~75?C

Ø  模擬量輸出 (0~5V)

Ø  測量精度 ± 1.0?

 

控制器架構(gòu):

 

使用對象

綜合了控制類課程的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,可滿足本科教學(xué)實(shí)驗(yàn),課程設(shè)計(jì),畢業(yè)設(shè)計(jì)以及算法研究等不同層次的教學(xué)需求。

 

 

定購指南

產(chǎn)品代碼

產(chǎn)品名稱

產(chǎn)品描述和配置

GBOT1001

自平衡小車

ABOT-MB-1001    自平衡小車本體
ABOT-CS-1001    自平衡小車控制系統(tǒng)
SBOT-MPLAB-1001    MPLAB版控制系統(tǒng)軟件
S-UP-MAT    Simulink通用軟件實(shí)驗(yàn)平臺

 

 

 

 

關(guān)鍵詞:控制器 PLA
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