藍(lán)芯科技基于自然無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的自然導(dǎo)航小車(chē),無(wú)需借助任何輔助的標(biāo)記,通過(guò)視覺(jué)傳感器,搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等室內(nèi)環(huán)境下,完成自主自動(dòng)運(yùn)行,并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境,合理避障、停障,構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系;
生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),工人可以通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請(qǐng),WMS系統(tǒng)將該物料需求申請(qǐng)轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動(dòng)調(diào)度*的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作;當(dāng)工人完成物料上料后,搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位,當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后,搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù);
在生產(chǎn)線(xiàn)上,自然導(dǎo)航小車(chē)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。自然導(dǎo)航小車(chē)可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。在電商倉(cāng)儲(chǔ)中,自然導(dǎo)航小車(chē)可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。
| 型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
| 自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
| 大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |



















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