通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)料框中多品類貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別定位,分配給機(jī)器人實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)和空間姿態(tài),便于抓取 ,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人AGV上。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī),可以適就于可種場(chǎng)景視覺(jué)抓取,比如3D貨品無(wú)序分揀。

3D貨品無(wú)序分揀適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。
技術(shù)參數(shù):
| 深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬(wàn) |
|---|---|
| 點(diǎn)距 | 0.52MM(距離1.2M處) |
| *Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),可達(dá)±0.02MM |
| 采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)(GIGE) |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |




















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