針對高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象,特殊的雙目版本結(jié)構(gòu)光相機(jī)LXPS-HS1222-B系列,通過兩路單目數(shù)據(jù)合并,避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失,并進(jìn)一步提升精度。
3D視覺測量系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測,小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護(hù)等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數(shù)據(jù)的同時(shí),可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,大幅減小對工控機(jī)的需求。
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械臂;
可定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案。
簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。
3D視覺測量系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機(jī)械手

3D視覺測量系統(tǒng)——3D視覺助手
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