4軸機(jī)器人特點(diǎn):有4個(gè)軸(4個(gè)自由度)X、Y、Z、U,這類(lèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快 ,于平面定位、垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè) 。應(yīng)用領(lǐng)域:裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。
詳細(xì)說(shuō)明
4軸 SCARA G系列主要參數(shù)
系列名稱 G1 G3 G6 G10/20
大負(fù)載 1Kg 3Kg 6Kg 10~20Kg
重復(fù)精度 ±0.005mm ±0.008mm ±0.015mm ±0.025mm
工作臂長(zhǎng) 175~225mm 250~350mm 550~650mm 650~1000mm
循環(huán)時(shí)間 <0.3second 0.37second 0.35second 0.38second
速度 3000mm/s 4350mm/s 7900mm/s 11000mm/s
適合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620
霓達(dá)交換系統(tǒng)夾爪電缸+?壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人+深圳遠(yuǎn)創(chuàng)
霓達(dá)交換系統(tǒng)夾爪電缸+?壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人+深圳遠(yuǎn)創(chuàng)
?4軸 SCARA LS系列、RS系列主要參數(shù)
系列名稱 RS3 RS4 LS3 LS6
大負(fù)載 3Kg 4Kg 3Kg 6Kg
重復(fù)精度 ±0.01mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm
工作臂長(zhǎng) 350mm 550mm 400mm 600mm
循環(huán)時(shí)間 0.36second 0.39second 0.45second 0.42second
速度 6237mm/s 7400mm/s 6000mm/s 6800mm/s
適合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC90 RC90























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