搬運、噴漆、切割相關人士-日本安川機器人的詳細信息:
型號:HP
產品詳細參數 | ||||||
型 號 | MA1400 | 安裝環(huán)境 | 濕度 | 0~ 45℃ | ||
用 途 | 焊接、配裝、搬運 | 溫度 | 20~80%RH(無結露) | |||
構 造 | 垂直多關節(jié) | 振動 | 4.9m/s2以下 | |||
自 由 度 | 6軸 | 分:S、L、U、R、B、T | 其它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | ||
可搬重量 | 3KG(要算上抓手工件的重量) | 動作范圍 | S軸(旋轉) | ±170° | ||
本體重量 | 130KG | L軸(下臂) | ﹢155°~ | ﹣90° | ||
重復定位精度 | ±0.08mm | U軸(上臂) | ﹢190°~ | ﹣175° | ||
作業(yè)半徑范圍 | 1314MM | R軸(手腕旋轉) | ±150° | |||
輸入電壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸(手腕擺動) | ﹢180°~ | ﹣45° | ||
驅動方法 | 伺服馬達 | T軸(手腕回轉) | ±200° | |||
驅動功率 | 1.5KVA | 較快速度 | S軸 | 3.84rad/s | 220°/s | |
安裝方式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 3.49rad/s | 200°/s | ||
安全問題 | 機器人有自動《碰撞檢測功能》,機器人較大干擾力 | U軸 | 3.84rad/s | 220°/s | ||
碼垛能力范圍 | 與配套設計有關系 | R軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
焊接能力范圍 | 與配套設計有關系 | B軸 | 7.16rad/s | 410°/s | ||
T軸 | 10.65rad/s | 610°/s | ||||
應用領域: | ①、搬運:食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 | |||||
②、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 | ||||||
廣泛應用于: | 弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學 | |||||
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺,壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人,
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺,壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人
廠家供應IAI電缸、IAI機械手、IAI旋轉電缸、IAI伺服滑臺,壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人
安川機器人PX2900機器人范圍及尺寸標準資料
名稱MOTOMAN-PX2900
型式YR-PX2900-A00
構造立式六關節(jié)自由
荷重20Kg
重現(xiàn)精度 0.5mm
運 動 范 圍S-軸(旋轉) 1500
L-軸(下臂) 1100-500
U-軸(上臂) 200-1630
R-軸(腕旋轉) 3600
B-軸(腕下臂) 3600
T-軸(腕上臂) 3600
較 大 速 度2.0m/s
較 大 速 度S-軸(旋轉)2.70rad/s;1550/s
L-軸(下臂)2.18rad/s;1250/s
U-軸(上臂)2.70rad/s;1550/s
R-軸(腕旋轉)7.85rad/s;4500/s
B-軸(腕下臂)9.60rad/s;5500/s
T-軸(腕上臂)11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N•m
B-軸51.5N•m
T-軸19.6N•m
慢性矩(GD2/4)R-軸10.5Kg•m
B-軸6.5Kg•m
T-軸0.8Kg•m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA




























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