廣州發(fā)那科機(jī)器人維修
發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān) SRVO - 003 Deadman switch released
[現(xiàn)象] 在示教操作盤有效的狀態(tài)下,尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)。
[對(duì)策1]按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)并使機(jī)器人操作。
[對(duì)策2]更換示教操作盤。
伺服 - 021 SRDY斷開(組:i 軸:j) SRVO - 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
[現(xiàn)象] 當(dāng)HRDY斷開時(shí),雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因,SRDY處在斷開狀態(tài)。 (所謂HRDY,就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。SRDY是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止,通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警,如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警,主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警(SRDY斷開)。也即,此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。)
:
辦公地址:東莞市南城運(yùn)河?xùn)|三路國(guó)信商業(yè)大廈702室


















龙南县|
基隆市|
延吉市|
阿拉善盟|
渭源县|
林口县|
浦城县|
渑池县|
蒙城县|
漳州市|
灌云县|
津南区|
庄浪县|
米易县|
织金县|
安仁县|
巩义市|
威海市|
新巴尔虎右旗|
永善县|
简阳市|
梁山县|
岢岚县|
德阳市|
南和县|
方城县|
文水县|
古丈县|
苗栗县|
临清市|
湟中县|
上饶县|
乌恰县|
鄢陵县|
灵石县|
六安市|
香格里拉县|
大名县|
赣榆县|
诸城市|
梁河县|