中山機器人維修
發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 050 CLALM 報警(組:i 軸:j) SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) [現(xiàn)象] 在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。 檢測出沖突。)
[對策1] 確認(rèn)機器人是否沖突,或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負(fù)載增大的原因。
[對策2] 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。
[對策3] 確認(rèn)該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。
[對策4] 當(dāng)負(fù)載重量超過額定值時,應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。
[對策5] 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi),并確認(rèn)控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。
:
辦公地址:東莞市南城運河?xùn)|三路國信商業(yè)大廈702室


















东丽区|
天水市|
霍邱县|
福清市|
泉州市|
乐东|
勐海县|
丹巴县|
图木舒克市|
巴林左旗|
全南县|
张掖市|
九江县|
治多县|
区。|
无锡市|
四川省|
桃园市|
册亨县|
达拉特旗|
马边|
密山市|
山东省|
迁西县|
巴彦淖尔市|
南安市|
松潘县|
武山县|
镇远县|
巴彦县|
赞皇县|
彝良县|
河南省|
颍上县|
长寿区|
辽源市|
烟台市|
梁平县|
清苑县|
剑河县|
秦皇岛市|