機械手雙臂雙節(jié)單軸雙臂單節(jié)機械手單軸伺服系列

適用于50-250噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號550/650/750/850，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550-850mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口，橫行驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動，變頻馬達(dá)驅(qū)動，AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，安裝可增加產(chǎn)能20%-30%、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費。 

機體結(jié)構(gòu) 

橫行軸采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，上下及拔軸使用氣缸驅(qū)動，橫行、上下手臂均使用進(jìn)品的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。 

雙截式手臂

采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大幅度的縮短了上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程，除了可增加上下行程的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高底低之場所。 

側(cè)姿倒角機構(gòu) 

可配合公?；蚰改Ｈ〕龉潭ǖ菇?0度。

治具回路 

預(yù)留氣管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。 

特點

控制箱與機體結(jié)合于一體世省空間

掌上型操作器，采用對話式的操作介面，簡單易學(xué)切換中文操作幕面。 

一般規(guī)格

主要規(guī)格

P:表示成品臂；R:表示料頭臂機型； I:單截式；W:雙截式;D:成品臂+料頭臂；S:成品臂