全新設(shè)計(jì)
IRB 1200 的設(shè)計(jì)兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng),
非常適用于數(shù)控機(jī)床上下料和食品業(yè)物料搬運(yùn)等作業(yè)。IRB 1200 的每個(gè)細(xì)節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設(shè)計(jì)理念,終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
結(jié)構(gòu)緊湊
IRB 1200 第二軸無(wú)外凸,這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使其具有比其他小型機(jī)器人更長(zhǎng)的行程,大幅縮短了機(jī)器人與工件之間的距離,而不影響其優(yōu)異性能。
對(duì)于電子加工、拋光之類(lèi)的小型工作站,當(dāng)機(jī)器人采用吊頂安裝方式時(shí),其行程優(yōu)勢(shì)在增強(qiáng)緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。
IRB 1200 機(jī)身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍、減少設(shè)備占用空間。
易于集成
IRB 1200 內(nèi)置 4 條氣管、10 路用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)及以太網(wǎng)線(xiàn),在設(shè)計(jì)上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門(mén)或底部(可選)接入機(jī)器人,還預(yù)設(shè)了以太網(wǎng)端口,便于機(jī)器人與其他設(shè)備集成。所有線(xiàn)路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機(jī)器人內(nèi)部走線(xiàn),使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
特性與優(yōu)勢(shì)
- 工作站縮小 15%,節(jié)拍時(shí)間縮短 10%
- 標(biāo)配 IP40 防護(hù)等級(jí),可選 IP67 或鑄造專(zhuān)家防護(hù)等級(jí)
- 4 條氣管、10 路用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)及以太網(wǎng)線(xiàn),從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線(xiàn)
- 提供兩種型號(hào):700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負(fù)載;900mm 工作范圍 /5kg 有效負(fù)載
- 能以任意角度安裝
- 機(jī)身小巧,有效工作范圍寬大
規(guī)格 | ||||||||
機(jī)器人型號(hào) | 工作范圍 | 有效負(fù)載 | 手臂負(fù)載 | |||||
IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg | |||||
IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg | |||||
特性 | ||||||||
集成信號(hào)源 | 手腕設(shè)10路信號(hào) | |||||||
集成氣源 | 手腕設(shè)4路空氣(5 bar) | |||||||
集成以太網(wǎng) | 一個(gè)100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口 | |||||||
重復(fù)定位精度(IRB 1200-7/0.7) | 0.02 mm | |||||||
重復(fù)定位精度(IRB 1200-5/0.9) | 0.025 mm | |||||||
機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |||||||
防護(hù)等級(jí) | IP40 / IP67 | |||||||
控制器 | IRC5緊湊型 / IRC5單柜型 | |||||||
運(yùn)動(dòng) | ||||||||
| IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||||||
軸運(yùn)動(dòng) | 工作范圍 | 大速度 | 工作范圍 | 大速度 | ||||
軸1旋轉(zhuǎn) | +170°~ -170° | 288°/s | +170°~ -170° | 288°/s | ||||
軸2手臂 | +135°~ -100° | 240°/s | +130°~ -100° | 240°/s | ||||
軸3手臂 | +70°~ -200° | 300°/s | +70°~ -200° | 300°/s | ||||
軸4手腕 | +270°~ -270° | 400°/s | +270°~ -270° | 400°/s | ||||
軸5彎曲 | +130°~ -130° | 405°/s | +130°~ -130° | 405°/s | ||||
軸6翻轉(zhuǎn) | +360°~ -360° | 600°/s | +360°~ -360° | 600°/s | ||||
性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||||||
1 kg拾料節(jié)拍 | ||||||||
25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s | ||||||
TCP大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | ||||||
TCP大加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | ||||||
加速時(shí)間0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | ||||||
電氣連接 | ||||||||
電源電壓 | 200-600 V,50-60 Hz | |||||||
變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | ||||||
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW | ||||||
物理特性 |
| |||||||
底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm | ||||||
重量 | 52 kg | 54 kg | ||||||
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