濟南IAI6軸機器人vanguard擰緊機

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過像方焦點的垂軸平面稱為像方焦平面，它是物方無窮遠垂軸平面的共軛面。這就是說，自物方無窮遠軸外點發(fā)出的傾斜于光軸的平行光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后必會交于像方焦平面上。同樣，過物方焦點的垂軸平面稱為物方焦平面，它是像方無窮遠垂軸平面的共軛平面。自物方焦平面上一點發(fā)出的光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后，必為傾斜于光軸的平行光束。注意，物方焦點和像方焦點或者物方焦平面和像方焦平面不是共軛的。

主點與主平面

??如圖 2 所示，物方一條平行于光軸的光線 AE 通過光學(xué)系統(tǒng)后，出射光線 G'F' 通過像方焦點 F' ，延長這一對共軛光線相交于一點 Q'，過點 Q' 作垂直于光軸的平面 Q'H' ，平面 Q'H' 稱為像方主平面或后平面，其與光軸的交點 H' 稱為像方主點或后主點。
??同樣，自物方焦點 F 發(fā)出的一條光線 GF 通過光學(xué)系統(tǒng)后，出射光線 A'E' 平行于光軸，延長這一對共軛光線相交于一點 Q ，過點 Q 作垂直于光軸的平面 QH ，平面 QH 稱為物方主平面或前平面，其與光軸的交點 H 稱為物方主點或前主點。

??物方主平面與像方主平面為一對共軛平面，其放大率為+1。

物像關(guān)系和放大率公式
??對于一個光學(xué)系統(tǒng)，物面與像面的位置是一一對應(yīng)的，放大倍率隨物像位置而異。如圖 3 所示，有一大小為 y 的垂軸物體 AB 經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成一倒像 A'B'，像的大小為 y0' 像的位置和大小可以由物點 B 分別作平行于光軸的光線 BQ和通過物方焦點的光線 BF，利用焦點和主面的性質(zhì)來確定。
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