廣西IAI直交機(jī)械手vanguard擰緊機(jī)

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有一類光學(xué)系統(tǒng)，將其入瞳或出瞳設(shè)到無(wú)窮遠(yuǎn)，這樣的光學(xué)系統(tǒng)稱之為遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。其中，如果入瞳位于無(wú)窮遠(yuǎn)，物方主光線（即通過入瞳中心的光線）平行于光軸，這樣的系統(tǒng)稱之為物方遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)；同樣，如果出瞳位于無(wú)窮遠(yuǎn)，則像方主光線（即通過出瞳中心的光線）平行于光軸，這樣的系統(tǒng)稱之為像方遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)；如果入瞳和出瞳都處于無(wú)窮遠(yuǎn)，則稱之為雙遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。

??對(duì)于一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，由于景深的存在，要精確調(diào)焦到物體的像和傳感器靶面重合，很難做到，這就難免要產(chǎn)生誤差。如圖 7（a）所示，如能將物體 B1B2 調(diào)焦到正確位置A1，則它與傳感器靶面嚴(yán)格共軛，測(cè)得物體的精確尺寸為M1M2； 而當(dāng)調(diào)焦不準(zhǔn)，如果物體在位置 A1 之前 A2 時(shí)，其像在傳感器靶面之后而不與之重合，此時(shí)，像點(diǎn) B1'、B2' 在靶面上反映成覺察不出其不清晰的彌散斑，實(shí)際讀得的尺寸是像點(diǎn) B1'、B2' 的主光線與靶面的交點(diǎn)間距離N1N2 ，顯然它比 M1M2 略長(zhǎng)。反之，當(dāng)物體調(diào)焦于正確位置之后時(shí)，所測(cè)尺寸偏短。

?如果使用物方遠(yuǎn)心系統(tǒng)，則可以消除或大大減小這種由于調(diào)焦不準(zhǔn)引起的測(cè)量誤差。如圖 7（b）所示，物面上各點(diǎn)發(fā)出的主光線平行于光軸，經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后，都將通過像方焦點(diǎn)。如果物體 B1B2 正確地位于位置 A1，那么，它成像在傳感器靶面上，可獲得精確的尺寸 M1M2，如果由于調(diào)焦不準(zhǔn)，物體不在位置 A1 而在位置 A2，那么，它的像B1'B2' 將偏離于靶面，在靶面上得到的是真實(shí)像 B1'B2' 的投影像斑。但由于物體上同一物點(diǎn)的成像光束的主光線都是平行于光軸，不隨物體的位置而變，因此主光線過系統(tǒng)后在靶面上仍然通過 M1 和 M2 ，按此讀出的尺寸仍為 M1M2。這就是說(shuō)，上述調(diào)焦不準(zhǔn)并不影響測(cè)量結(jié)果。

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