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功能簡(jiǎn)介：

EDC-Spider六足仿生機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)仿生結(jié)構(gòu)體，全身由金屬零件構(gòu)成，具有18個(gè)自由度；可以搭載完整的視覺系統(tǒng)；腿部采用加長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于在野外進(jìn)行高速行走，并且防止摔倒；腳部采用彈性支撐，增大摩擦力，并加裝腳底傳感器安裝架，可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)步態(tài)檢測(cè)。

該款機(jī)器人可以完成標(biāo)準(zhǔn)靜平衡仿生行走，可以協(xié)助用戶構(gòu)建完整的靜態(tài)行走模型。
該款機(jī)器人可以完成高難度的仿生動(dòng)作。如可以完成俯臥撐、原地轉(zhuǎn)彎、跳躍等動(dòng)作，加裝其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行越野、埋伏、追擊、進(jìn)攻等任務(wù)。

加裝其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以執(zhí)行越野、埋伏、追擊、進(jìn)攻等任務(wù)。

非常適合作為仿生機(jī)器人研究、二次開發(fā)的專業(yè)平臺(tái)。

產(chǎn)品參數(shù)：

1、高度：150mm
2、直徑：540mm
3、自由度：18dof
4、重量：2Kg（不含鋰電池）
5、電壓：7.4V
6、工作時(shí)間：電池可以連續(xù)工作1-1.5個(gè)小時(shí)（高強(qiáng)度連續(xù)工作，建議不要超過15分鐘）

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1．全身18個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，型號(hào)SH14-M，重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；18個(gè)可重復(fù)定位特制舵盤，與軟件同步實(shí)現(xiàn)初始坐標(biāo)補(bǔ)償。
2．支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；
3．采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；
4．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統(tǒng)，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，滿足用戶的研究需求。
5．控制板型號(hào)STC-24P，采用表貼工藝；CPU為STC60系列32管腳芯片，有24個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制24個(gè)數(shù)字伺服電機(jī)。
6．組裝容易：約花6個(gè)小時(shí)可以完成組裝。

產(chǎn)品用途：

1、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)；
2、高校電子創(chuàng)新；
3、課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)；
4、項(xiàng)目開發(fā)和課題研究。

產(chǎn)品配置：

1、六足機(jī)器人 1臺(tái)
2、大容量鋰電池 1塊
3、程序下載線 1條
4、 1個(gè)
5、平衡充電氣 1套
6、資料光盤 1張

產(chǎn)品圖片：

EDC-Spider機(jī)械手圖片