產(chǎn)品名稱:模塊化機器人關(guān)節(jié) 機器人模塊設(shè)計
模塊化機器人關(guān)節(jié)介紹:本實用新型提供了一種機器人模塊化關(guān)節(jié),包括設(shè)置在機器人關(guān)節(jié)外殼內(nèi)的關(guān)節(jié)定子、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)子、電機定子、電機轉(zhuǎn)子、空心軸、諧波減速器及與機器人關(guān)節(jié)外殼對應(yīng)的關(guān)節(jié)端蓋,其中:電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動設(shè)置在空心軸一端,電機定子位于電機轉(zhuǎn)子外側(cè);諧波減速器位于空心軸另一端,包括橢圓凸輪、剛輪和柔輪,橢圓凸輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在空心軸上,柔輪套裝在橢圓凸輪上,剛輪設(shè)置在柔輪外,且柔輪外齒和剛輪內(nèi)齒嚙合。本實用新型所述的一種機器人模塊化關(guān)節(jié),采用一體化融合設(shè)計,分別把電機定子、電機轉(zhuǎn)子直接固定在關(guān)節(jié)上,刪減了原電機模塊的電機外殼、電機前后端蓋等不必要的零件,減少了關(guān)節(jié)總體的零件數(shù)量,從而減小了關(guān)節(jié)尺寸,降低關(guān)節(jié)重量。






















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