產品名稱:機器人模塊化關節(jié) 機器人模塊化設計 模塊化關節(jié)
機器人模塊化關節(jié)介紹:本實用新型提供了一種機器人模塊化關節(jié),包括設置在機器人關節(jié)外殼內的關節(jié)定子、關節(jié)轉子、電機定子、電機轉子、空心軸、諧波減速器及與機器人關節(jié)外殼對應的關節(jié)端蓋,其中:電機轉子轉動設置在空心軸一端,電機定子位于電機轉子外側;諧波減速器位于空心軸另一端,包括橢圓凸輪、剛輪和柔輪,橢圓凸輪轉動設置在空心軸上,柔輪套裝在橢圓凸輪上,剛輪設置在柔輪外,且柔輪外齒和剛輪內齒嚙合。本實用新型所述的一種機器人模塊化關節(jié),采用一體化融合設計,分別把電機定子、電機轉子直接固定在關節(jié)上,刪減了原電機模塊的電機外殼、電機前后端蓋等不必要的零件,減少了關節(jié)總體的零件數(shù)量,從而減小了關節(jié)尺寸,降低關節(jié)重量。






















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