產(chǎn)品名稱：機器人模塊化關(guān)節(jié)機器人模塊化設(shè)計模塊化關(guān)節(jié)機器人模塊化關(guān)節(jié)介紹：本實用新型提供了一種機器人模塊化關(guān)節(jié)，包括設(shè)置在機器人關(guān)節(jié)外殼內(nèi)的關(guān)節(jié)定子、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)子、電機定子、電機轉(zhuǎn)子、空心軸、諧波減速器及