產(chǎn)品名稱：力反饋操作手柄機器人開發(fā)六自由度力反饋操作手柄依靠的Delta并聯(lián)機構(gòu)和串聯(lián)轉(zhuǎn)動機構(gòu)復(fù)合設(shè)計，使其成為具有高度靈活性的精密力反饋設(shè)備，可實現(xiàn)高精度的平動轉(zhuǎn)動聯(lián)合控制