產品名稱：機器人模塊化關節(jié)機器人模塊設計機器人模塊化關節(jié)介紹：本實用新型提供了一種機器人模塊化關節(jié)，包括設置在機器人關節(jié)外殼內的關節(jié)定子、關節(jié)轉子、電機定子、電機轉子、空心軸、諧波減速器及與機器人關節(jié)