ZGLMT-33型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

一、概述
實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1.交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2.溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3.外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4.整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三、完成以下工作任務(wù)
1. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
氣動(dòng)方向控制回路的安裝；氣動(dòng)速度控制回路的安裝；擺動(dòng)控制回路的安裝；氣動(dòng)順序控制回路的安裝；氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
3. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
多種傳感器的安裝與調(diào)試；機(jī)械手的自動(dòng)控制；皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核，可考察的職業(yè)能力：
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力；自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、參考圖片
 
五、裝置主要配置

序號(hào)	名稱	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量	單位	制造商	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1190×800×840 mm	1	張	亞昆
2	觸摸屏模塊	MCGS 7寸	1	塊	MCGS
3	PLC模塊	西門子/三菱/歐姆龍	1	臺(tái)		三選一、型號(hào)詳見(jiàn)附表一
4	變頻器模塊1	與PLC同一型號(hào)	1	臺(tái)
5	電源模塊	三相漏電開(kāi)關(guān)1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；	1	塊	德力西、鴻雁
6	按鈕模塊	24 V/2 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1	套	德力西
7	物料傳送機(jī)部件	直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺(tái)，送料盤1個(gè)，光電開(kāi)關(guān)1只；	1	套	亞昆
8	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開(kāi)關(guān)2只，磁性開(kāi)關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；	1	套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1	套	亞昆
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1	套	亞昆
11	接線端子模塊	接線端子、安全插座	1	塊	亞昆
12	物料	金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)	15	個(gè)	亞昆
13	安全插線		1	套	亞昆
14	氣管	Φ4/Φ6	1	套
15	線架		1	個(gè)	亞昆
16	電腦推車		1	臺(tái)	亞昆
17	電腦	I5/4G/1T /DVD/DOS/19.5"	1	臺(tái)
18	工具	萬(wàn)用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號(hào)筆、一字和十字螺絲刀小號(hào)、一字和十字螺絲刀中號(hào)、電烙鐵、活動(dòng)扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、安全保護(hù)用品、制圖工具等。	1	套		選手自帶、均為手動(dòng)工具

附表一：PLC及變頻器選配表

序號(hào)	名稱	型號(hào)及規(guī)格	單位	制造商	備注
1	三菱PLC主機(jī)	FX3U-48MR	臺(tái)	三菱
	三菱變頻器	D740，≥0.4KW	臺(tái)	三菱
2	西門子PLC主機(jī)	CPUSR40+EM222CN繼電器型輸出	臺(tái)	西門子
	西門子變頻器	V20，三相輸入，≥0.37KW	臺(tái)	西門子