產品介紹
機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人,能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè),獲得高度上下料軌跡,縮短生產周期,是國內大的機型。
較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
608特性:手腕額定負載6Kg,負載波8Kg,工作半徑1400mm。
產品特點
重量輕
運行速度快
外型美觀
重復定位精度高
內置線纜
產品應用
搬運貨物
1、更大的靈活性,更穩(wěn)定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長的工作運行時間;
4、節(jié)省地面空間;
碼垛
1、高速度、高重復定位精度;
2、節(jié)省地面空間;
3、超長的工作運行時間;
4、固定的自動化
焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
工作空間

技術指標
| 型 號 | 608 | |||||
| 手腕負載 | 額定 6 kg | |||||
| 8 kg | ||||||
| 工作半徑 | 1400mm | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 關節(jié)速度 | J1 | 150°/s | ||||
| J2 | 150°/s | |||||
| J3 | 160°/s | |||||
| J4 | 300°/s | |||||
| J5 | 320°/s | |||||
| J6 | 360°/s | |||||
| 關節(jié)范圍 | J1 | ±165° | ||||
| J2 | "+155°/- 90° | |||||
| J3 | "+70°/- 220° | |||||
| J4 | ±170° | |||||
| J5 | ±120° | |||||
| J6 | ±360° | |||||
| 瞬間容許轉矩 | J5 | 10.2Nm | ||||
| J6 | 6.2Nm | |||||
| 重量 | 135kg | |||||
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |||||
| 工作溫度 | 0-40℃ | |||||




















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